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一种伺服电机集群的控制方法及装置
申请人信息
- 申请人:威海天拓合创电子工程有限公司; 西安电子科技大学
- 申请人地址:264200 山东省威海市火炬高技术产业开发区双岛路-369-6号楼西五层
- 发明人: 威海天拓合创电子工程有限公司; 西安电子科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种伺服电机集群的控制方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311584652.X |
| 申请日 | 2023/11/27 |
| 公告号 | CN117580146A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H04W56/00 |
| 权利人 | 威海天拓合创电子工程有限公司; 西安电子科技大学 |
| 发明人 | 刘晓晖; 李宁; 刘松林; 马伯渊 |
| 地址 | 山东省威海市火炬高技术产业开发区双岛路-369-6号楼西五层; 陕西省西安市雁塔区太白南路2号 |
摘要文本
本发明提供一种伺服电机集群的控制方法及装置，该方法中，在伺服电机根据不同的伺服功能被划分成不同群组的情况下，如N个伺服电机集群，N个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，接入网设备能够选择被N个伺服电机集群中共享的目标伺服电机，并将N个伺服电机集群中除目标伺服电机以外的其他伺服电机的时间与该目标伺服电机的时间同步，使得N个伺服电机集群可以采用统一的时间稳定配合工作。
专利主权项内容
1.一种伺服电机集群的控制方法，其特征在于，应用于接入网设备，所述方法包括：所述接入网设备在N个伺服电机集群中，确定目标伺服电机，其中，N为大于1的整数，所述N个伺服电机集群都接入所述接入网设备，所述N个伺服电机集群中不同的伺服电机集群用于实现不同的伺服功能，所述目标伺服电机是被所述N个伺服电机集群中共享的伺服电机；所述接入网设备获取所述接入网设备的时间与所述目标伺服电机的时间之间的时差；在所述接入网设备与所述N个伺服电机集群中除所述目标伺服电机以外的其他伺服电机完成时间同步的情况下，所述接入网设备向所述其他伺服电机发送所述时差，用以所述其他伺服电机与所述目标伺服电机时间同步。