一种PCB板焊接装置及其焊接方法

专利主权项内容

1.一种PCB板焊接装置，包括焊接装置(1)，其特征在于：所述焊接装置(1)包括工作台(101)，所述工作台(101)底部固定连接有支撑腿(102)，所述工作台(101)顶部开设有滑槽(105)，所述工作台(101)一侧开设有矩形槽(106)，所述工作台(101)上方设置有焊接器(103)，所述焊接器(103)的一端设置有焊接头(104)；所述焊接装置(1)内部设置有调节装置(2)，所述调节装置(2)包括电机(201)，所述电机(201)的输出轴固定连接有往复丝杆(202)，所述往复丝杆(202)远离电机(201)的一端螺纹连接有螺纹套(203)，所述往复丝杆(202)远离电机(201)的一端卡接有卡扣(204)，所述卡扣(204)的圆周面上固定连接有推杆(205)，所述螺纹套(203)的一侧固定连接有连接块(206)，所述连接块(206)的一侧固定连接有滑块(207)，所述滑块(207)顶部固定连接有底座(208)，所述底座(208)顶部固定连接有定位块(209)，所述定位块(209)的一侧固定连接有定位杆(210)，所述定位杆(210)远离定位块(209)的一端转动连接有转轴(211)，所述转轴(211)的圆周面上固定连接有机械臂(212)，所述机械臂(212)远离转轴(211)的一端与焊接器(103)底部固定连接，所述定位杆(210)的圆周面上固定套接有扭簧(213)，所述扭簧(213)的一端与定位块(209)的一端固定连接，所述扭簧(213)的另一端与转轴(211)固定连接，工作台(101)顶部固定连接有挡板(214)；所述支撑腿(102)的数量为四个，两两一组，且沿工作台(101)的竖直中轴线相互对称，所述滑槽(105)内侧与矩形槽(106)内壁底部相连通；所述机械臂(212)的侧面位于推杆(205)远离卡扣(204)一端的位移轨迹上，所述连接块(206)位于矩形槽(106)内部，且与矩形槽(106)内壁滑动连接，所述滑块(207)位于滑槽(105)内部，且与滑槽(105)内壁滑动连接；所述焊接装置(1)外部设置有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括受力板(301)，所述工作台(101)顶部固定连接有受力板(301)，所述受力板(301)一侧固定连接有电动伸缩杆(302)，所述电动伸缩杆(302)远离受力板(301)的一端设置有受力杆(303)，所述工作台(101)顶部固定连接有固定架(307)，所述固定架(307)远离工作台(101)的一端固定连接有液压缸(304)，所述受力杆(303)远离电动伸缩杆(302)的一端贯穿液压缸(304)的一侧，且与液压缸(304)滑动连接，所述液压缸(304)远离受力杆(303)的一侧贯穿有液压杆(305)，且与液压杆(305)滑动连接，所述液压缸(304)顶部开设有通孔(308)，所述液压缸(304)顶部固定连接有气囊A(309)，所述液压杆(305)远离液压缸(304)的一端固定连接有固定夹(306)；所述受力杆(303)远离液压缸(304)的一端位于电动伸缩杆(302)远离受力板(301)的一端的位移轨迹上，所述气囊A(309)位于液压缸(304)顶部心位置，所述通孔(308)位于液压缸(304)顶部心位置；所述固定架(307)的形状为L形，所述固定架(307)的数量为四个，两两一组，且沿液压缸(304)的竖直中轴线相互对称，所述固定夹(306)的形状为C形；所述夹持装置(3)内部设置有润滑装置(4)，所述润滑装置(4)包括推板(401)，所述推板(401)一端与受力杆(303)的圆周面固定连接，所述液压缸(304)的一侧固定连接有挤压板(402)，所述挤压板(402)顶部固定连接有固定板(403)，所述固定板(403)顶部固定连接有油罐(404)，所述油罐(404)内部设置有油管(405)，所述挤压板(402)的一侧固定连接有气囊B(406)，所述气囊B(406)内壁固定连接有弹簧(407)，所述油管(405)的一端与油罐(404)底部固定贯穿，所述油管(405)的另一端与气囊B(406)固定贯穿，所述气囊B(406)的圆周面上固定贯穿有喷管(408)；所述气囊B(406)位于油罐(404)下方，所述气囊B(406)位于推板(401)的位移轨迹上，所述油管(405)的材质为橡胶材质；所述喷管(408)的形状为L形，所述喷管(408)远离气囊B(406)的一端位于滑槽(105)的上方；一种利用上述PCB板焊接装置的焊接方法：包括以下步骤：S1：通过电机(201)带动往复丝杆(202)进行转动，再通过往复丝杆(202)的转动，带动其上的螺纹套(203)在往复丝杆(202)上来回位移，从而带动连接块(206)在矩形槽(106)内滑动，再通过连接块(206)的滑动；S2：通过电动伸缩杆(302)推动受力杆(303)，使受力杆(303)通过液压缸(304)内部的活塞推动液压杆(305)，从而使液压杆(305)推动固定夹(306)；S3：通过受力杆(303)的位移，从而带动其圆周面固定连接的推板(401)挤压气囊B(406)，当推板(401)远离气囊B(406)时，气囊B(406)通过其内部弹簧(407)的张力，使气囊B(406)通过油管(405)吸取油罐(404)中的液体进入气囊B(406)的内部。