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基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法及系统
申请人信息
- 申请人:国网山东省电力公司德州供电公司; 国网山东省电力公司
- 申请人地址:253000 山东省德州市东风东路41号
- 发明人: 国网山东省电力公司德州供电公司; 国网山东省电力公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311723881.5 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117741563A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | G01S5/02 |
| 权利人 | 国网山东省电力公司德州供电公司; 国网山东省电力公司 |
| 发明人 | 张宝栋; 赵勇; 于吉利; 王琰; 孟庆丰; 王吉祥; 祝晓晓; 王力; 张志强; 任强; 袁秀斌; 付永良; 赵鹏 |
| 地址 | 山东省德州市东风东路41号; 山东省济南市市中区经二路150号 |
摘要文本
本发明提出了一种基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法与系统，同时进行正向定位和反向定位，通过双向协作定位提高定位的准确性和抗干扰性，对正向定位和反向定位获得的坐标信息进行融合，获得多个高精度双向融合定位坐标，将多个高精度双向融合定位坐标信息与高精度双向协作定位指纹库中的指纹信息进行匹配，确定最终的高精度双向融合定位坐标。本发明还利用核心指纹与从属指纹间的关联关系剔除不符合精度要求的补充指纹，有效提高核心指纹认定的准确度。
专利主权项内容
1.基于边缘计算的全无线抗干扰定位方法，其特征在于，包括步骤：构建高精度双向协作定位信息指纹库其中，f表示第i个指纹，为一个N维向量，N为正整数，/>存储有可携带电子定位标签装置与定位基站装置的位置信息，将所述高精度双向协作定位信息指纹库分别存储于可携带电子定位标签装置与定位基站装置中；i可携带电子定位标签装置与定位基站装置的双向协作定位，同时进行正向定位和反向定位，分别得到基站侧评估的基站坐标C(x, y)、基站侧评估的装置坐标C(x, y)和装置侧评估的装置坐标C(x, y)、装置侧评估的基站坐标C(x, y)；111222333444对获得的装置坐标C(x, y)、C(x, y)和基站坐标C(x, y)、C(x, y)进行协作计算，完成误差修正，获得基于双向融合定位的可携带电子定位标签装置坐标C(x, y)和定位基站装置坐标C(x, y)；222333111444232323141414经过高精度双向融合定位后的坐标与指纹库中的位置指纹信息进行匹配，获取高精度定位坐标。