类器官定位控制系统及其控制方法
申请人信息
- 申请人:山东伯桢生物科技有限公司
- 申请人地址:253084 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇崇德五大道1251号国家北方应急(医疗)救援综合示范区北方应急产业聚集加速器项目(一期)E区厂房
- 发明人: 山东伯桢生物科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 类器官定位控制系统及其控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311747128.X |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117434709B |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G02B21/34 |
| 权利人 | 山东伯桢生物科技有限公司 |
| 发明人 | 周晨韵; 周文淦; 倪超 |
| 地址 | 山东省德州市经济技术开发区袁桥镇崇德五大道1251号国家北方应急(医疗)救援综合示范区北方应急产业聚集加速器项目(一期)E区厂房 |
摘要文本
本发明公开了一种类器官定位控制系统及其控制方法，类器官定位控制系统包括显微镜和控制单元，控制单元包括控制模块和存储模块，控制模块用于向第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置输出驱动信号，存储模块与控制模块通信，存储模块构造成载物台和物镜组件分别运动至满足预设条件的位置时被触发，以用于至少记录并存储载物台的当前坐标和物镜组件的当前坐标，控制模块还用于在被触发时根据存储模块存储的坐标信息输出驱动信号，以使载物台和物镜组件再次运动至与坐标信息对应的位置。类器官定位控制系统可以实现对生长中的目标类器官进行定点定位的跟踪拍摄、跟踪观察、跟踪记录等，节省时间。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种类器官定位控制系统，其特征在于，所述类器官定位控制系统用于对类器官进行定点定位的跟踪观察且包括：显微镜(1)，所述显微镜(1)包括载物台(11)、物镜组件(12)、第一驱动装置(13)、第二驱动装置(14)和第三驱动装置(15)，所述第一驱动装置(13)用于驱动所述载物台(11)沿第一方向往复移动，所述第二驱动装置(14)用于驱动所述载物台(11)沿第二方向往复移动，所述第三驱动装置(15)用于驱动所述物镜组件(12)沿第三方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直；控制单元(2)，所述控制单元(2)包括控制模块(21)和存储模块(22)，所述控制模块(21)用于向所述第一驱动装置(13)、所述第二驱动装置(14)和所述第三驱动装置(15)输出驱动信号，所述存储模块(22)与所述控制模块(21)通信，所述存储模块(22)构造成所述载物台(11)和所述物镜组件(12)分别运动至满足预设条件的位置时被触发，以用于至少记录并存储所述载物台(11)的当前坐标和所述物镜组件(12)的当前坐标，所述控制模块(21)还用于在被触发时根据所述存储模块(22)存储的坐标信息输出驱动信号，以使所述载物台(11)和所述物镜组件(12)再次运动至与所述坐标信息对应的位置；识别单元(3)，所述识别单元(3)与所述存储模块(22)通信，且用于识别所述显微镜(1)的视野区域内目标类器官的位置，所述预设条件为所述目标类器官处于所述视野区域的中心位置，所述识别单元(3)构造成，所述识别单元(3)与所述控制模块(21)通信，且所述控制模块(21)控制所述载物台(21)和所述物镜组件(12)第一次至第(n-1)次运动至与所述坐标信息对应的位置时，所述识别单元无需识别所述目标类器官的位置，所述控制模块(21)控制所述载物台(11)和所述物镜组件(12)第n次运动至与所述坐标信息对应的位置时，所述识别单元(3)识别所述目标类器官的位置，并在所述载物台(11)的当前位置不满足所述预设条件时触发所述控制模块(21)调整所述载物台(11)的位置，同时触发所述存储模块(22)更新与所述物镜组件(12)当前坐标对应的所述载物台(11)的当前坐标，n为正整数且大于等于5。