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一种自稳定的管道内壁检测机器人
申请人信息
- 申请人:山东恩特机床有限公司
- 申请人地址:277500 山东省枣庄市滕州市南沙河镇后房村东文昌南路1166号
- 发明人: 山东恩特机床有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自稳定的管道内壁检测机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311656303.4 |
| 申请日 | 2023/12/5 |
| 公告号 | CN117345993A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | F16L55/32 |
| 权利人 | 山东恩特机床有限公司 |
| 发明人 | 严孝珍 |
| 地址 | 山东省枣庄市滕州市南沙河镇后房村东文昌南路1166号 |
摘要文本
本发明涉及管道检测领域，具体是涉及一种自稳定的管道内壁检测机器人，包括四个呈矩形分布的安装板，安装板与相邻安装板之间分别通过合页和球形铰链铰接；每个安装板上设置有麦克纳姆轮；通过合页铰接的两个安装板之间还设置有圆盘式阻尼转轴铰链；每个安装板底部均铰接有翻转板，翻转板上设置有磁吸组件；通过球形铰链铰接的两个安装板之间设置有用于调节翻转板位置的同步组件；两个同步组件之间设置有用于调节通过球形铰链铰接的两个安装板之间夹角的调节组件；检测组件设置在两个同步组件之间并用于对管道内壁进行检测。本申请能够对安装板的位置进行调节，从而增加机器人的越障能力，并能够调节磁吸组件位置，从而确保吸附力。
专利主权项内容
1.一种自稳定的管道内壁检测机器人，其特征在于，包括安装板、磁吸组件、同步组件、调节组件和检测组件；安装板有四个，四个安装板呈矩形分布，每个安装板与相邻两个安装板之间分别通过合页和球形铰链铰接；每个安装板沿长度方向的一端设置有延伸块，每个延伸块上能够转动的设置有麦克纳姆轮；通过合页铰接的两个安装板之间还设置有用于调节两者夹角的圆盘式阻尼转轴铰链；每个安装板底部均铰接有翻转板，磁吸组件有多组，磁吸组件设置在对应的翻转板远离对应安装板的一侧；同步组件有两组，同步组件分别设置通过球形铰链铰接的两个安装板之间并用于调节对应翻转板的位置；调节组件设置在两个同步组件之间并用于调节通过球形铰链铰接的两个安装板之间的夹角；检测组件设置在两个同步组件之间并用于对管道内壁进行检测。 马-克-数据