一种桶面料包的缺包检测方法、系统、设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种桶面料包的缺包检测方法，其特征在于，包括如下操作：S1、获取桶面图像，所述桶面图像经定位处理，得到感兴趣区域；具体为：将所述桶面图像中的检测点，与标准面桶图像的标准检测基点对齐，得到对齐桶面图像；将所述对齐桶面图像中，预设检测范围内的区域图像，作为第一区域图像；将所述第一区域图像内，以标准中心点在所述第一区域图像中的对应位置点为圆心，所述圆心与标准边缘点在第一区域图像中的对应位置点的距离为半径，得到的圆区域，作为所述感兴趣区域；所述得到对齐桶面图像的操作具体为：将所述面桶图像中，右上方输送线机器的右上角顶点，作为桶面图像中的检测点，将检测点与标准面桶图像的标准检测基点进行对齐重合，得到所述对齐桶面图像；所述标准检测基点为标准面桶图像中右上方输送线机器的右上角顶点；S2、所述感兴趣区域经图像增强处理，得到增强桶面区域图；所述图像增强的操作具体为：获取所述感兴趣区域与标准感兴趣区域对应位置处的像素残差值，得到像素残差分布图；获取所述像素残差分布图中，邻域残差梯度超过标准邻域残差梯度阈值的像素点，作为欠增强像素点，所有的欠增强像素点形成了欠增强像素点集；判断所述欠增强像素点集中，欠增强像素点的数量是否超过第一数量阈值；若超过，所述感兴趣区域经直方图均衡化处理，得到所述增强桶面区域图；若未超过，将所述欠增强像素点集中，每个欠增强像素点的邻居像素点的像素值，更改为对应欠增强像素点的所有邻居像素点的像素均值，得到所述增强桶面区域图；S3、所述增强桶面区域图经形态学滤波处理后，进行颜色通道增强处理，得到待检桶面区域图；所述颜色通道增强处理的操作具体为：将经所述形态学滤波处理后的滤波桶面区域图中，任意两个颜色通道融合为一个颜色通道后，更新所述滤波桶面区域图，得到所述待检桶面区域图；或将经所述形态学滤波处理后的滤波桶面区域图中，任意两个颜色通道关闭后，更新所述滤波桶面区域图，得到所述待检桶面区域图；S4、所述待检桶面区域图经分类处理，得到缺包检测结果。