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一种高安全性的无人机航线记录与应用方法
申请人信息
- 申请人:数字鲸鱼(山东)能源科技有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市历下区泉城路264号天业国际1203
- 发明人: 数字鲸鱼(山东)能源科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高安全性的无人机航线记录与应用方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311391094.5 |
| 申请日 | 2023/10/25 |
| 公告号 | CN117593916A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G08G5/00 |
| 权利人 | 数字鲸鱼(山东)能源科技有限公司 |
| 发明人 | 房强; 李震; 刘忠锟; 张龙涛 |
| 地址 | 山东省济南市历下区泉城路264号天业国际1203 |
摘要文本
本发明公开了一种高安全性的无人机航线记录与应用方法，包括航线记录格式，其特征在于：所述航线记录采用KML格式，命名空间使用2.2版本，采用分层结构，从外至内分别为：航线信息、航点列表信息、动作列表信息三层结构；所述航线信息定义航线名称、描述、航线类型、航点类型等内容；所述航点列表中记录所有航点的信息，每个航点单独定义一个航点数据包，包括航点编号、名称、描述、类型、高度类型、飞行速度、机头方向、摄像头俯仰角度、经维度、高度，以及动作类型；本发明的有益效果体现在：在航线规划记录时，规避返航提升或降落路线上障碍信息，保障返航和降落时的飞行安全。
专利主权项内容
1.一种高安全性的无人机航线记录方法，包括航线记录格式，其特征在于：所述航线记录采用KML格式，命名空间使用2.2版本，采用分层结构，从外至内分别为：航线信息、航点列表信息、动作列表信息三层结构；所述航线信息定义航线名称、描述、航线类型、航点类型等内容；所述航点列表中记录所有航点的信息，每个航点单独定义一个航点数据包，包括航点编号、名称、描述、类型、高度类型、飞行速度、机头方向、摄像头俯仰角度、经维度、高度，以及动作类型；所述动作列表记录当前航点的所有动作信息，每个动作分别定义动作的编号、类型、持续时长、机头角度、摄像头俯仰角度等；通过三维点云构建的模型构建、实际飞行录制或其他方案构建航线时，需根据本方案中航线定义规则和规范，定义起始点、巡视点、返航点外的安全点，且安全点的间隔小于10个巡视点，以5个巡视点为最佳，同时将航线类型标注为：DW-Safe1.0。 微信公众号马克 数据网