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一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法及系统
申请人信息
- 申请人:山东大学; 济南市水利工程服务中心
- 申请人地址:250061 山东省济南市历下区经十路17923号
- 发明人: 山东大学; 济南市水利工程服务中心
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311677064.0 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117705228A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G01F23/292 |
| 权利人 | 山东大学; 济南市水利工程服务中心 |
| 发明人 | 田源; 陈晓燕; 齐明杰; 魏明召; 张紫豪; 崔江华; 房栋; 吴建清 |
| 地址 | 山东省济南市历城区山大南路27号; 山东省济南市历下区龙鼎大道1号龙奥大厦F区13楼1319室 |
摘要文本
本发明提出一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法及系统，涉及水位监测技术领域。包括通过激光雷达提取感兴趣区域的点云数据；获取激光雷达的水平修正角度；利用水平修正角度修正选取的激光通道的相对水平角度；计算选取的激光通道上每个点的距离和强度；确定垂直角度与激光束通道序号的函数关系，获取选取的激光通道的垂直角度；根据最终的相对水平角度、每个点的距离、选取的激光通道的垂直角度计算点云坐标；基于点云坐标数据，利用最小二乘法拟合水平面，求取水位高度并修正，实现对水位的监测。本发明对点云数据进行分析，研发算法，自行解析雷达数据，拟合离散点云，构造水面方程，计算水位高度并修正，实现对水位的精准监测。
专利主权项内容
1.一种基于岸基激光雷达的水位智能监测方法，其特征在于，包括以下步骤：对水面感兴趣区域进行选取，通过激光雷达提取感兴趣区域的点云数据；获取激光雷达的水平修正角度；利用水平修正角度修正选取的激光通道的相对水平角度，获取最终的相对水平角度；计算选取的激光通道上每个点的距离和强度；获取每一线的垂直角度，确定垂直角度与激光束通道序号的函数关系，获取选取的激光通道的垂直角度；根据最终的相对水平角度、每个点的距离、选取的激光通道的垂直角度计算点云坐标；基于点云坐标数据，利用最小二乘法拟合水平面，求取水位高度并修正，得到修正后水位高度，实现对水位的监测。