一种车辆间的安全预警方法及系统

专利主权项内容

1.一种车辆间的安全预警方法，其特征在于，包括：获取前车制动过程中的前车制动信息，所述前车制动信息包括位置信息、速度信息、航向角信息以及制动踏板角度信息；基于所述前车制动信息，确定前车制动状态，所述前车制动状态包括紧急制动状态以及非紧急制动状态；建立前车坐标系，并获取目标障碍物的运动信息，以及后车运动信息；基于所述前车制动状态、所述目标障碍物运动信息以及所述后车运动信息，生成后车预警信息；将所述后车预警信息向后向车辆广播；所述基于所述前车制动信息，确定前车制动状态，具体包括：基于前车的速度信息，确定所述前车的加速度信息；基于所述加速度信息以及所述制动踏板角度信息，确定所述前车制动状态；所述基于所述加速度信息以及所述制动踏板角度信息，确定所述前车制动状态，具体包括：若前车的加速度大于预设第一阈值，且制动踏板角度大于预设第二阈值，则所述前车为紧急制动状态；若所述前车的加速度小于所述预设第一阈值，或制动踏板角度小于预设第二阈值，则所述前车为非紧急制动状态；所述基于所述前车制动状态、所述目标障碍物运动信息以及所述后车运动信息，生成后车预警信息，具体包括：基于所述前车制动状态，生成第一后车预警信息；基于所述目标障碍物运动信息以及所述后车运动信息，生成第二后车预警信息；所述基于所述前车制动状态，生成第一后车预警信息，具体包括：若所述前车制动状态为紧急制动状态，则生成第一后车预警信息；所述第一后车预警信息包括所述目标障碍物在所述前车坐标系中的运动信息以及前车制动信息；所述基于所述目标障碍物运动信息以及所述后车运动信息，生成第二后车预警信息，具体包括：若所述前车制动状态为非紧急制动状态，则基于所述目标障碍物运动信息以及所述后车运动信息，确定所述目标障碍物与所述后车的相遇时间；若所述相遇时间低于预设第三阈值，则询问所述前车驾驶人是否发出预警；基于询问结果，生成所述第二后车预警信息；所述第二后车预警信息包括所述目标障碍物在所述前车坐标系中的运动信息以及前车制动信息；所述将所述后车预警信息向后向车辆广播之后，所述方法还包括：建立后车坐标系，并基于所述后车预警信息确定所述目标障碍物在所述后车坐标系中的运动状态信息；基于所述运动状态信息以及所述后车运动信息，确定所述目标障碍物与所述后车的相遇时间；若所述相遇时间低于预设第四阈值，则向所述后车驾驶人发出预警。