一种臂式高空作业平台

专利主权项内容

1.一种臂式高空作业平台，其特征在于，包括：底盘机构和行走驱动机构；所述底盘机构包括前驱动桥、后驱动桥、位于所述前驱动桥两侧的前驱动轮、以及位于所述后驱动桥两侧的后驱动轮；所述行走驱动机构包括前传动轴、后传动轴、分动箱、第一驱动电机、高压动力线和导电滑环；所述前驱动桥通过所述前传动轴与所述分动箱的第一输出端连接；所述后驱动桥通过所述后传动轴与所述分动箱的第二输出端连接；所述第一驱动电机为包括第一交流驱动器和第一永磁同步电机的二合一集成电机；所述第一永磁同步电机的输入端与所述第一交流驱动器电连接，所述第一永磁同步电机的输出端与所述分动箱的输入端连接；所述高压动力线通过所述导电滑环连接在所述第一驱动电机上，所述第一交流驱动器的供电端通过所述高压动力线接收高压电源信号，且所述第一交流驱动器用于获取行走控制信号，并根据所述行走控制信号输出行走驱动信号至所述第一永磁同步电机；所述臂式高空作业平台还包括：泵驱系统和多个泵驱负载机构；所述泵驱负载机构至少包括转向机构、转台机构、臂架伸缩机构和臂架变幅机构；所述泵驱系统包括第二驱动电机、柱塞泵和叠加式比例阀；所述第二驱动电机为包括第二永磁同步电机和第二交流驱动器的二合一集成电机，所述第二永磁同步电机的输入端与所述第二交流驱动器电连接；所述柱塞泵的动力端与所述第二永磁同步电机的扭矩输出端连接，所述柱塞泵的高压排液端与所述叠加式比例阀的高压进液口连接；所述叠加式比例阀的第一排液口与所述转向机构连接，所述叠加式比例阀的第二排液口与所述转台机构连接，所述叠加式比例阀的第三排液口与所述臂架伸缩机构连接，所述叠加式比例阀的第四排液口与所述臂架变幅机构连接；所述第二交流驱动器用于获取负载控制信号，并根据所述负载控制信号输出交流驱动信号至所述第二永磁同步电机；所述负载控制信号包括转向控制信号、转台控制信号、臂架伸缩控制信号和臂架变幅控制信号；所述第二永磁同步电机根据所述交流驱动信号驱动所述柱塞泵通过所述叠加式比例阀向各所述泵驱负载机构输出高压液压油；所述臂式高空作业平台还包括：低压电池组、高压电池组、高压使能继电器和主接触器、高低压CAN隔离和电源总开关；所述高压使能继电器的线圈电连接于所述低压电池组的正极端和负极端之间，且所述高压使能继电器的线圈与所述低压电池组的正极端之间设置有电源总开关，所述高压使能继电器的第一触点与所述高压电池组的正极端电连接，所述高压使能继电器的第二触点与所述第一交流驱动器的使能端和所述第二交流驱动器的使能端电连接；所述主接触器的线圈与所述第一交流驱动器的供电控制端VC1和VC2电连接，所述主接触器的第一触点与所述高压电池组的正极端电连接，所述主接触器的第二触点与所述第一交流驱动器的供电端B1+和所述第二交流驱动器的供电端B2+电连接；所述第一交流驱动器的供电端B1-和第二交流驱动器的供电端B2-均与所述高压电池组负极端电连接；所述高低压CAN隔离与车辆控制器、所述低压电池组、所述高压电池组、所述第一交流驱动器和所述第二交流驱动器通信连接。