一种多时相实景三维模型的构建方法及系统

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1.一种多时相实景三维模型的构建方法，其特征在于：包括，将建模区域内分割为若干个子区域，分别对各个子区域进行成像，依据相邻时间节点间图像相似度构建各个子区域的变化指数，结合子区域的位置及变化指数/>，将建模区域划分为若干采样聚落；其中，各个子区域内的变化指数/>获取方式如下：；其中，/>为权重，，且/>，/>为第个相似度，，为相似度的个数，/>为相似度的均值；在采样聚落内的各个子区域布置数据采集点，依据子区域的采样优先级规划相应的数据采集路线，有序地对各个子区域进行数据采集，构建建模数据集合；包括：计算获取各个采样聚落内各个子区域变化指数之和/>，在采样聚落内选择数据采集点，其中，数据采集点的分布与采样聚落内各个子区域的变化指数之和/>符合如下约束关系：/>；其中，为采样聚落内数据采集点的个数，/>是数据采集点到数据采集点的最短距离，为采样聚落的最大直径；将选定的数据采集点在电子地图上标记，并依据数据采集点在采样聚落内的密度的大小，对各个采样聚落进行排序，获取相应的采样优先级；结合各个采样聚落的采样优先级及位置，使用由路径规划算法规划出数据采集路线；Pinnijr依据数据采集路线，依次于各个采样聚落内的数据采集点处采集数据，在经过连续几个采样周期后，将采集到数据汇总后构建建模数据集合；对建模数据集合内的数据做预处理后，提取相应的特征数据，通过多视图立体配准算法，结合特征数据集合内的特征数据，对建模区域完成三维重建，获取区域三维模型；通过差异分析，从区域三维模型上筛选出若干个低精度区域，通过对低精度区域识别获取的优化特征，从预先构建的模型优化知识图谱内为优化特征匹配出对应的优化方案，对三维重建模型做出优化。