一种分布式车高调节方法及系统

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本发明提供的分布式车高调节方法及系统，应用于包含4个轮毂电机驱动轮的汽车上；方法包括：获取底盘的侧倾角和俯仰角，计算四轮负载转矩；根据四轮负载转矩及其变化率确定每个轮毂电机驱动轮的电枢电压，以得到第一电枢电压，根据第一电枢电压调节对应底盘支架高度；获取每个轮毂电机驱动轮以及与相邻轮毂电机驱动轮中底盘支架高度与目标调节高度的高度差；根据高度差确定每个轮毂电机驱动轮的电枢电压，以得到第二电枢电压，根据第二电枢电压调节对应底盘支架高度。该方法在调节车高时，考虑了车身俯仰与侧倾动态约束、以及相邻轮毂电机驱动轮中底盘支架的高度信息，使得在车高调节过程中能够较好地维持车身姿态，并提升了车高调节的稳定速度。