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一种推力杆总成的自动化装配线
申请人信息
- 申请人:山东德晟机器人股份有限公司
- 申请人地址:250000 山东省济南市天桥区新材料产业园区新工艺示范园7号厂房
- 发明人: 山东德晟机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种推力杆总成的自动化装配线 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311744380.5 |
| 申请日 | 2023/12/19 |
| 公告号 | CN117415611A |
| 公开日 | 2024/1/19 |
| IPC主分类号 | B23P21/00 |
| 权利人 | 山东德晟机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 冀绪伟; 亓洪建; 刘亚麒; 谭丽辉; 郝臣; 赵云山; 郭传鑫; 薛玉森; 郭庆武 |
| 地址 | 山东省济南市天桥区新材料产业园区新工艺示范园7号厂房 |
摘要文本
更多数据： 本发明涉及推力杆装置技术领域，尤其公开了一种推力杆总成的自动化装配线，金属骨架上料单元、球销上料单元、球销输送单元、金属骨架输送单元、对中单元、压装单元、下料输送单元和总成下料单元，金属骨架输送单元和下料输送单元呈一字型排列，压装单元设置在金属骨架输送单元和下料输送单元之间，金属骨架上料单元、球销上料单元和球销输送单元设置在金属骨架输送单元的旁侧，对中单元设置在压装单元一侧，总成下料单元设置在下料输送单元末端。本发明实现了推力杆从上料、装配、检测以及下线的全流程自动化作业，提高了生产效率，保证了成品质量和合格率，各工序间的搬运流转采用机器人完成，避免了人工干预，消除了安全隐患。
专利主权项内容
1.一种推力杆总成的自动化装配线，其特征在于：包括：金属骨架上料单元(1)，用于金属骨架的上料输送；球销上料单元(2)，用于球销的上料输送；球销输送单元(5)，用于球销的输送、识别和调整；金属骨架输送单元(7)，用于金属骨架的输送、测量及调整；对中单元(8)，用于金属骨架的对中检测；压装单元(9)，用于卡簧的压装；下料输送单元(10)，用于推力杆总成的输送、检测和打标；总成下料单元(12)，用于推力杆总成的下料输送；所述金属骨架输送单元(7)和下料输送单元(10)呈一字型排列，所述压装单元(9)设置在金属骨架输送单元(7)和下料输送单元(10)之间，所述金属骨架上料单元(1)、球销上料单元(2)和球销输送单元(5)设置在金属骨架输送单元(7)的旁侧，所述对中单元(8)设置在压装单元(9)一侧，所述总成下料单元(12)设置在下料输送单元(10)末端。