一种基于数字空间的应急融合通信指挥辅助决策方法
申请人信息
- 申请人:山东联安信息科技有限责任公司
- 申请人地址:250001 山东省济南市市中区纬二路66号猪八戒产业园2号楼8F-OF008
- 发明人: 山东联安信息科技有限责任公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于数字空间的应急融合通信指挥辅助决策方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311420143.3 |
| 申请日 | 2023/10/30 |
| 公告号 | CN117634714A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G06Q10/047 |
| 权利人 | 山东联安信息科技有限责任公司 |
| 发明人 | 邓国强 |
| 地址 | 山东省济南市市中区纬二路66号猪八戒产业园2号楼8F-OF008 |
摘要文本
本发明公开了基于数字空间的应急融合通信指挥辅助决策方法，本发明通过针对应急处置现场，利用空中无人机及地面机器狗激光雷达与点云等三维扫描技术，将应急现场实时视频、三维地形地貌环境识别，并利用各类有毒有害气体监测、多要素气象环境监测、红外热成像监测、紫外光电力设施漏电监测等多种手段实现应急事故现场环境数据采集，将各类数据基于数字空间数字孪生技术进行三维立体化展现，为应急救援处置的实现全方位信息感知。
专利主权项内容
1.一种基于数字空间的应急融合通信指挥辅助决策方法，其特征在于，该方法包括：S1、根据应急处理现场特点，选择机器人种类；根据机器人搭载传感器采集应急处理现场的点云数据，气象环境数据，有毒气体浓度，红外图像，紫外图像；S2，根据传感器采集的数据以及GIS地图数据构建三维立体模型，将带有坐标的传感器采集的数据与GIS地图适配；点云数据输入至处理云平台后，经过点云配准、滤波、分割后进行曲面重建以相对三维立体模型，将相对三维立体模型与GIS地图适配，获得三维立体模型；S3，根据网格设置精度，对三维立体模型进行网格体划分，所述设置精度是根据处理云平台的算力以及平台的网络带宽决定S4，根据网格体内的数据进行分析，获取该网格体的危险等级；S5，根据三维立体模型网格体的危险等级推演获得多条救援路线，获取救援人员位置信息，将模型网格体分析结果以及多条救援路线发送至救援人员位置移动终端上，以使得救援人员采取防护措施，安全撤离，救援人员终端搭载传感器采集第二气象环境数据，第二有毒气体浓度，用于对网格体危险等级进行修正；S6，根据救援人员位置信息与多条救援路线是否重合，若不重合则判断救援人员位置与多条救援路线的的直线距离，同时若距离超过阈值，则以当前位置为起点重新计算救援路径，否则，则确定当前位置与直线距离点的最优路径；S7，根据救援人员终端采集到的生理指标以及手势信息或语音信息，动态呈现撤离路线。。马-克-数据