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一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统
申请人信息
- 申请人:国网山东省电力公司济南供电公司; 中国科学院自动化研究所
- 申请人地址:250000 山东省济南市市中区泺源大街238号
- 发明人: 国网山东省电力公司济南供电公司; 中国科学院自动化研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311706654.1 |
| 申请日 | 2023/12/13 |
| 公告号 | CN117409205A |
| 公开日 | 2024/1/16 |
| IPC主分类号 | G06V10/26 |
| 权利人 | 国网山东省电力公司济南供电公司; 中国科学院自动化研究所 |
| 发明人 | 刘春明; 任志刚; 胥明凯; 于光远; 李琮; 刘昭; 瞿寒冰; 刘晓; 韦良; 张雨薇; 周生远; 惠晓龙; 孙世颖; 赵晓光 |
| 地址 | 山东省济南市市中区泺源大街238号; 北京市海淀区中关村东路95号 |
摘要文本
本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。。百度搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法，其特征在于：包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。