一种数控切割机防碰撞装置

专利主权项内容

1.一种数控切割机防碰撞装置，包括用于安装切割刀头(1)的第一安装座(11)，第一安装座(11)下方同轴设置有第二安装座(2)，第二安装座(2)上安装有防护挡板(21)，防护挡板(21)至少具有四个，防护挡板(21)环绕切割刀头(1)轴线等间距分布，其特征在于，第一安装座(11)安装在基座(3)上，基座(3)连接驱动切割刀头(1)移动的机械臂工作端，基座(3)上设置有直线驱动器(31)和电控单元(32)，电控单元(32)控制切割刀头(1)工作；直线驱动器(31)驱动第二安装座(2)和防护挡板(21)在竖直方向移动，直线驱动器(31)通过控制器信号连接超声波感应单元，超声波感应单元检测切割刀头(1)靠近周侧物体时驱动直线驱动器(31)带动防护挡板(21)下移至切割刀头(1)工作端周侧；所述防护挡板(21)两侧的轴杆(211)转动安装在第二安装座(2)的铰接座(22)上，防护挡板(21)的旋转轴垂直于切割刀头(1)的轴线，防护挡板(21)接触物体绕轴杆(211)轴线旋转，防护挡板(21)传动连接第一安装座(11)，物体推动防护挡板(21)底端向切割刀头(1)旋转时带动第一安装座(11)和切割刀头(1)沿基座(3)轴线向上移动，切割刀头(1)收缩进防护挡板(21)内部；所述第一安装座(11)的顶端设置有竖直向上延伸的直筒(12)，直筒(12)具有圆柱状的内腔，直筒(12)上设置有环绕内壁的第一限位环(121)；所述基座(3)的底部设置有竖直向下延伸的插杆(33)，插杆(33)插装在第一限位环(121)中，插杆(33)底部设置有第二限位环(331)，第二限位环(331)位于第一限位环(121)下方，插杆(33)上套设的弹簧(332)施加第一限位环(121)贴合第二限位环(331)的弹力；所述直筒(12)的外壁设置有第一齿槽(122)；所述基座(3)的底部设置有平行于插杆(33)的连杆(34)，连杆(34)底部固定安装水平的底板(35)，底板(35)套设在直筒(12)外侧，底板(35)上设置有环绕直筒(12)等间距分布的插装座(351)，插装座(351)的数量与防护挡板(21)的数量相同，插装座(351)上安装有齿轮(352)，齿轮(352)的旋转轴水平设置，齿轮(352)与直筒(12)外侧的第一齿槽(122)啮合连接；防护挡板(21)的顶端设置有沿切割刀头(1)径向延伸的连接臂(212)，连接臂(212)铰接连接拨杆(23)，防护挡板(21)旋转带动拨杆(23)在竖直方向下移；拨杆(23)的顶端设置水平延伸的延长臂(231)，延长臂(231)朝向直筒(12)的一侧设置有第二齿槽(232)；直线驱动器(31)的工作端驱动拨杆(23)下移至第二齿槽(232)与齿轮(352)啮合；所述第二安装座(2)内部中空，第二安装座(2)的底部和周侧均设置有避让防护挡板(21)和连接臂(212)的避让口(24)，避让口(24)环绕第二安装座(2)轴线等间距分布；防护挡板(21)相对连接臂(212)的一端设置有水平的限位板(213)；所述第二安装座(2)底部的避让口(24)靠近轴线的一侧设置有第一限位块(241)，第一限位块(241)位于限位板(213)下方，第一限位块(241)贴合限位板(213)底面时连接臂(212)水平；所述拨杆(23)插装在第一安装座(11)周侧设置的第一导向孔(111)中，拨杆(23)的外壁贴合第一导向孔(111)的内壁，第一导向孔(111)环绕第一安装座(11)轴线等间距分布，第一导向孔(111)的数量与拨杆(23)的数量相同；所述拨杆(23)底部两侧同轴设置的铰接轴(233)，铰接轴(233)的轴线水平设置；所述连接臂(212)的朝外的一端设置有腰型孔(214)，腰型孔(214)的宽度与铰接轴(233)的直径相同，腰型孔(214)沿连接臂(212)的长度方向延伸，铰接轴(233)滑动安装在连接臂(212)的腰型孔(214)中；第二安装座(2)上设置有至少两个竖直向上延伸的导向杆(25)，导向杆(25)插装在第一安装座(11)上设置的第二导向孔(112)以及基座(3)的底板(35)上设置的第三导向孔(353)中；导向杆(25)顶端固定安装有顶板(251)，顶板(251)与直线驱动器(31)的工作端固定连接，顶板(251)底部贴合基座(3)底面时拨杆(23)移动至第二齿槽(232)与齿轮(352)啮合的位置；所述直线驱动器(31)驱动第二安装座(2)上移至贴合第一安装座(11)底部时，防护挡板(21)朝内的一侧贴合第一安装座(11)的底部周侧，防护挡板(21)保持竖直。