面向教学机器人训练的数据采集和分析方法

摘要文本

发明公开了面向教学机器人训练的数据采集和分析方法，具体涉及机器人编程领域，是通过实时记录示教动作数据，提取关键特征并计算分项系数，提供实时反馈和警示机制。操作者可及时识别示教不规范或质量问题，并采取措施改进示教，提高质量、降低机器人风险和错误。记录动作点和触发警示信号实现实时监测示教质量，帮助操作者改进示教基础，降低潜在错误风险，提高示教效率和可靠性。自动回退示教至未触发警示动作点便于问题修正，进一步提升示教质量和规范性。通过余弦相似度和特征排序，操作者可有针对性进行教学，提高示教效率和质量，获得更佳教学效果。进而有效改进示教，提高质量、降低风险、提高示教效率和可靠性，实现更优质教学。