基于图像分析高强阻燃转弯输送带缺陷检测方法

专利主权项内容

1.一种基于图像分析高强阻燃转弯输送带缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待检测转弯输送带的表面图像的灰度图像，对所述灰度图像进行边缘检测，获取所述灰度图像中的各个边缘像素点；确定所述灰度图像中每个像素点的梯度幅值、梯度方向和弦方向，根据每个像素点的所述梯度方向和弦方向的差异，确定所述灰度图像中每个像素点的方向平行指标；根据所述灰度图像中每个边缘像素点的方向平行指标，每个边缘像素点所在转弯半径方向上各个像素点的方向平行指标，以及每个边缘像素点与其所在转弯半径方向上各个像素点之间的梯度方向和梯度幅值的差异，确定所述灰度图像中每个边缘像素点的初始属于纹理边缘可能性；根据所述灰度图像中每个边缘像素点的初始属于纹理边缘可能性，每个边缘像素点所在旋转方向上最相邻的边缘像素点的初始属于纹理边缘可能性，以及每个边缘像素点与其所在旋转方向上最相邻的边缘像素点的实际弧长距离与对应理想弧长距离之间的差异，确定所述灰度图像中每个边缘像素点的最终属于纹理边缘可能性；根据所述灰度图像中各个边缘像素点的位置，对边缘像素点所围成的区域进行检测，得到各个目标区域，根据所述灰度图像中每个边缘像素点的最终属于纹理边缘可能性，对所述目标区域中像素点的灰度值进行调整，得到调整灰度图像，并根据所述调整灰度图像，进行缺陷检测；确定所述灰度图像中每个像素点的方向平行指标，包括：确定所述灰度图像中每个像素点的所述梯度方向对应的角度和弦方向对应的角度的差值绝对值，对所述差值绝对值进行负相关映射，并将负相关映射结果确定为所述灰度图像中每个像素点的方向平行指标；确定所述灰度图像中每个像素点的弦方向，包括：将所述灰度图像中每个像素点作为目标像素点，确定所述灰度图像中目标像素点到所述灰度图像中输送带内边缘线的最短距离，并确定所述最短距离的距离连线与所述灰度图像中输送带内边缘线的交点，得到第一交点；以所述灰度图像中目标像素点对应的第一交点为中心，在所述灰度图像中输送带内边缘线上对称截取弧段，得到第一弧段，并将根据所述第一弧段所确定的圆形的圆心作为内圆心；确定所述灰度图像中目标像素点对应的第一弧段在第一交点位置处的切线的垂直方向与所述灰度图像中输送带外边缘线的交点，得到第二交点；以所述灰度图像中目标像素点对应的第二交点为中心，在所述灰度图像中输送带外边缘线上对称截取弧段，得到第二弧段，并将根据所述第二弧段所确定的圆形的圆心作为外圆心；获取所述灰度图像中目标像素点对应的内圆心和外圆心的中心位置，以所述中心位置为圆心确定圆形，得到目标圆形，所述目标圆形过对应的目标像素点；确定所述灰度图像中每个像素点对应的目标圆形在该像素点处的切线方向，并根据所述切线方向确定所述灰度图像中每个像素点的弦方向；确定该边缘像素点与该边缘像素点所对应的目标圆形的圆心之间的连线，该连线方向即为该边缘像素点的转弯半径方向；对于灰度图像中的每个边缘像素点，在每个边缘像素点所对应的目标圆形上，以该边缘像素点为中心，截取一段圆弧，并将截取的圆弧作为该边缘像素点所在的转弯曲线，在该边缘像素点所在转弯曲线上找到距离该边缘像素点最近的且大于设定距离阈值的一个边缘像素点，并将其作为该边缘像素点所在旋转方向上最相邻的边缘像素点。