一种将待取物品自动转移到目标出口的方法

专利主权项内容

1.一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，其特征在于：本方法基于一种物流物件交付装置，该物流物件交付装置包括物件调整组件以及位于所述物件调整组件上方的载货平台(11)，所述载货平台(11)与物件调整组件通过固定设于两者四周的支撑板(18)固定连接；所述物件调整组件包括水平方向调整组件、竖直方向调整组件以及搬运组件；所述水平方向调整组件设于竖直方向调整组件的下方，所述竖直方向调整组件设于搬运组件的下方；所述水平方向调整组件用于对竖直方向调整组件和搬运组件进行水平方向上位移、角度的调整；所述竖直方向调整组件用于对搬运组件进行竖直方向上位移的调整；所述载货平台(11)用于承载物流物件，所述物流物件下方设有可使搬运组件上下移动的通道；所述搬运组件用于对载货平台(11)上的物流物件进行水平方向上的搬运；所述水平方向调整组件包括固定设于物流车货箱(16)内下方的底部平台(1)，所述底部平台(1)上设有可于底部平台(1)上左右滑动的Y向滑台(2)，所述Y向滑台(2)上设有可于Y向滑台(2)上前后滑动的X向滑台(21)；所述底部平台(1)上位于Y向滑台(2)左右两侧分别设有Y向电机(5)和Y向定位侧板(4)；所述Y向电机(5)的电机轴轴向方向固定安装有穿过Y向滑台(2)并与Y向滑台(2)螺纹连接的Y向螺杆(6)的一端，所述Y向螺杆(6)的另一端与Y向定位侧板(4)铰接；所述Y向滑台(2)上位于X向滑台(21)前后两侧分别设有X向电机(20)和X向定位侧板(23)，所述X向电机(20)的电机轴轴向方向固定安装有穿过X向滑台(21)并与X向滑台(21)螺纹连接的X向螺杆(22)的一端，所述X向螺杆(22)的另一端与X向定位侧板(23)铰接；所述X向滑台(21)中间上方固定设有柱状件(88)，所述柱状件(88)穿过换向台(80)中间的通孔(87)与换向台(80)转动连接，所述柱状件(88)通过其顶部中间设有的轴孔(89)与固定安装于换向台(80)上方的换向电机(8)的换向电机电机轴(86)固定连接；所述换向台(80)上方位于换向电机(8)两侧固定安装有竖直方向调整组件；所述竖直方向调整组件包括对称固定安装于换向台(80)上方的第一电动推杆(81)和第二电动推杆(82)，所述第一电动推杆(81)顶部、第二电动推杆(82)顶部均固定安装有承重板(107)，所述承重板(107)上方对称固定安装有支撑侧板(108)，所述支撑侧板(108)上方设有竖直的支撑定位板(110)，所述其中一个支撑定位板(110)上方设有顶出平台(100)，所述顶出平台(100)下方设有与两个支撑定位板(110)顶部相配合的凹槽，所述支撑定位板(110)顶部可于所述凹槽内滑动；所述搬运组件包括固定设于顶出平台(100)下方的传动齿条(101)，所述传动齿条(101)两侧位于支撑定位板(110)上分别固定安装有电机轴朝向传动齿条(101)方向的第一传动电机(102)和第二传动电机(103)，所述第一传动电机(102)电机轴和第二传动电机(103)电机轴上分别固定套装有相同的第一传动齿轮(104)和第二传动齿轮(105)；所述传动齿条(101)下方设有与第一传动齿轮(104)和第二传动齿轮(105)啮合的齿面；所述载货平台(11)上设有均匀分布的载货边框(13)，所述载货边框(13)内部均设有上下贯通的正方形顶出孔(12)，所述顶出平台(100)可在顶出孔(12)内上下滑动；所述载货边框(13)两两之间的载货平台(11)上均设有与传动齿条(101)配合的沟槽(14)以及与所述顶出平台(100)下方凹槽配合的上定位条(15)；所述载货边框(13)内均设有压力传感器，所述压力传感器、Y向电机(5)、X向电机(20)、换向电机(8)、第一电动推杆(81)、第二电动推杆(82)、第一传动电机(102)和第二传动电机(103)均与控制装置(106)电连接；所述控制装置(106)固定安装于承重板(107)上；所述控制装置(106)内设有锂电池组；所述控制装置(106)与装有对应手机APP的智能手机无线连接；一种将待取物品自动转移到目标出口的方法，包括以下步骤：步骤A：分别以载货平台(11)前后方向、左右方向为X轴、Y轴建立平面坐标系，设m、n分别为左右方向、前后方向载货边框(13)的个数，则任一载货边框(13)对应所述平面坐标系内的唯一一点(x, y), 其中0≤i≤n，0≤j≤m，且均为正整数；装载物流物件时在手机APP或触摸屏内建立物流物件与各坐标点的对应关系，并将最先派送的物流物件放于卸货出口(17)处；ij步骤B：完成卸货出口(17)处K点物流物件的配送；步骤C：当处于平整路面时，配送人员点击手机APP端或触摸屏端下一个需要配送的物流物件对应的坐标点按键；步骤D：控制装置(106)控制完成将待配送物流物件搬运到卸货出口(17)K点；步骤E：完成K点待配送物流物件的配送。。关注微信公众号马克数据网