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一种电力设备异源点云配准方法及系统
申请人信息
- 申请人:国网山东省电力公司滨州供电公司
- 申请人地址:256600 山东省滨州市滨城区黄河四路521号
- 发明人: 国网山东省电力公司滨州供电公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电力设备异源点云配准方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311787202.0 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117495932A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06T7/33 |
| 权利人 | 国网山东省电力公司滨州供电公司 |
| 发明人 | 王恒; 李金林; 文雷; 姚广耀; 王冠华; 牛健飞; 耿风慧; 穆明亮; 谭洪强; 郭广乾; 李昊敏; 黄涛; 支增辉; 刘韩奇; 任军; 于增志; 李守正; 王彩芝; 邵选英; 杨铠帆; 王慧; 董鹏程; 田茂祥 |
| 地址 | 山东省滨州市滨城区黄河四路521号 |
摘要文本
本发明涉及异源点云配准领域，具体公开一种电力设备异源点云配准方法及系统，对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；点云包括源点云和目标点云，特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。本发明检测点云特征面，对特征面进行描述，相对于单独描述各个特征点，其鲁棒性更强，精度更高，同时使用神经网络提取特征，相对于人工设计特征，其特征提取更全面和有效。 搜索专利查询网
专利主权项内容
1.一种电力设备异源点云配准方法，其特征在于，包括以下步骤：对点云进行面检测，获得点云包含的所有特征面；所述点云包括源点云和目标点云，所述特征面包括平面和/或曲面；使用神经网络对点云的所有特征面进行特征提取，获得各个特征面的描述子；根据描述子将源点云的特征面与目标点云的特征面进行匹配，获得源点云各个特征面与目标点云的各个特征面的匹配关系；每个特征面匹配关系获得一组匹配点集；基于各个匹配点集对点云进行粗配准和精配准。