一种沼气发酵废料预处理用切割系统及方法

专利主权项内容

1.一种沼气发酵废料预处理用切割系统，其特征在于，包括：机械臂，固定设置在进料口，所述机械臂用于控制进料速度；压力传感器，固定设置在所述进料口靠近切割刀具的一侧，所述压力传感器用于采集进料口的压力数据；图像采集模块，包括第一图像采集单元和第二图像采集单元；所述第一图像采集单元固定设置在进料口，所述第一图像采集单元用于采集所述进料口的图像数据；所述第二图像采集单元固定设置在出料口，所述第二图像采集单元用于采集所述出料口的图像数据；控制模块，包括解析单元、第一控制单元、第二控制单元和第三控制单元；所述解析单元与所述压力传感器电连接，所述解析单元用于获取压力数据并根据所述压力数据解析获取进料口的进料状态，所述解析单元还用于获取所述出料口的图像数据，并根据所述图像数据解析出料口的出料状态；所述第一控制单元与所述机械臂电连接，所述第一控制单元用于在所述进料口为第一进料状态时，根据所述进料口的图像数据判定当前进料口的容量等级，并基于所述容量等级对所述机械臂进行控制，以增加进料口进料；所述第二控制单元与所述切割刀具电连接，所述第二控制单元用于在所述进料口为第二进料状态时，采集所述切割刀具的实时温度，所述第二控制单元根据所述实时温度判断是否对切割刀具的转速进行调节；所述第三控制单元与所述切割刀具电连接，所述第三控制单元用于在所述切割刀具的转速调节后，基于所述解析单元所解析获取的出料状态判断出料是否合格。