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一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:东方空间技术(山东)有限公司
- 申请人地址:265118 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号
- 发明人: 东方空间技术(山东)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202310656707.7 |
| 申请日 | 2023/6/5 |
| 公告号 | CN117555227A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G05B13/02 |
| 权利人 | 东方空间技术(山东)有限公司 |
| 发明人 | 吴考; 布向伟; 彭昊旻; 徐国光; 魏凯; 张弛; 王晨曦; 张杰; 祖运予; 番绍炳; 刘畅; 徐丽杰 |
| 地址 | 山东省烟台市海阳市凤城街道海翔中路1号 |
摘要文本
本发明公开了一种运载火箭的控制方法、计算设备及存储介质，属于控制技术领域，对进入飞行状态下的火箭进行干扰角度估算，并将估算得出的干扰角作为新的状态变量导入含有扩张状态观测器的控制系统，判断火箭在当前飞行状态的控制能力需求，进而判断当前级发动机分离和对后一级发动机点火时机。本发明能够对运载火箭的飞行状态进行准确判断，有效确定当前级发动机分离和后一级发动机点火的时机，保证火箭的飞行精度和最终的入轨精度。
专利主权项内容
1.一种运载火箭的控制方法，其特征在于，包括：将火箭点火升空，使火箭进入飞行状态；估算火箭在当前飞行状态下所有不确定扰动因素导致的干扰角度；将估算得出的干扰角作为新的状态变量导入含有扩张状态观测器的控制系统；利用控制系统计算出火箭在当前飞行状态的控制能力需求；根据火箭在当前飞行状态下的控制能力需求，判断是否需要对当前级发动机分离，并对后一级发动机点火。 来自马-克-数-据-官网