基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法
申请人信息
- 申请人:海识(烟台)信息科技有限公司
- 申请人地址:264000 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区长江路160号星颐广场9号508号
- 发明人: 海识(烟台)信息科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311700918.2 |
| 申请日 | 2023/12/12 |
| 公告号 | CN117698762A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | B60W60/00 |
| 权利人 | 海识(烟台)信息科技有限公司 |
| 发明人 | 江晓 |
| 地址 | 山东省烟台市中国(山东)自由贸易试验区烟台片区长江路160号星颐广场9号508号 |
摘要文本
本发明涉及交通控制领域，尤其涉及基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统及方法。首先，对驾驶员的行为数据进行深入分析，融合驾驶员的行为特征和车辆的传感器数据，预测驾驶员的下一步动作；其次，设计环状的时间延迟结构，捕获数据的固有模式和变化趋势，将传感器特征映射到高维特征空间中；最后，引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响，根据实时交通信息进行路径的微调。解决了现有技术在接收到传感器数据后，处理和响应的时间较长；只依赖于单一的传感器，和在分析驾驶员行为时，未考虑到外部环境的影响；以及传统的驾驶辅助系统往往基于固定的算法和参数，未根据实时数据进行自适应调整，导致系统表现不佳的问题。
专利主权项内容
1.基于环境感知和行为预测的智能驾驶辅助系统，其特征在于，包括以下部分：数据采集模块、驾驶员行为识别模块、传感器分析模块、障碍物识别模块、预警模块和动态路径规划模块；所述驾驶员行为识别模块，用于对驾驶员的行为数据进行深入的分析，使用驾驶员的行为数据和环境数据来计算加权特征；所述驾驶员行为识别模块还将驾驶员的行为特征与车辆的传感器数据进行融合；驾驶员行为识别模块通过数据传输的方式与动态路径规划模块相连；所述传感器分析模块，用于为每个传感器数据设计一个环状的时间延迟结构，捕获数据的固有模式和变化趋势，传感器分析模块通过数据传输的方式与障碍物识别模块相连；所述障碍物识别模块，将雷达、摄像头和超声波多种传感器的数据融合；当检测到障碍物或除自身以外的车辆时，所述障碍物识别模块将信息传输到预警模块；障碍物识别模块通过数据传输的方式与预警模块和动态路径规划模块相连；所述动态路径规划模块，用于根据驾驶员的行为和实时交通信息，提供最佳驾驶建议；引入启发式函数模拟交通流量对速度的影响，并根据实时交通信息进行路径的微调。。微信公众号马克 数据网