一种人行横道信号灯的控制方法、系统、设备和存储介质

专利主权项内容

1.一种人行横道信号灯的控制方法，其特征在于，包括如下操作：S1、获取人行横道图像，所述人行横道图像经卷积处理，得到第一特征图；所述人行横道图像依次经第一语义特征提取和第二语义特征提取，得到第二特征图；所述第一特征图和第二特征图经特征融合处理，得到融合特征图；S2、所述融合特征图经检测框预测处理和分类处理，得到感兴趣区域检测框集；所述得到感兴趣区域检测框集的操作具体为：所述融合特征图经边界框回归处理，得到由每个感兴趣区域内多个检测框形成的检测框集；所述检测框集中，每个检测框经特征提取后，与标准数据库进行匹配，得到的匹配度最大值与对应类别，分别作为对应检测框的分类概率值和分类结果；每个检测框，以及对应分类概率值和分类结果，形成了所述感兴趣区域检测框集；获取所述感兴趣区域检测框集中，同一感兴趣区域内，与真实框的交并比值大于第一阈值的对应预测框，得到感兴趣区域优化检测框集；获取所述感兴趣区域优化检测框集中，同一感兴趣区域内，分类概率最大值对应的检测框，得到感兴趣区域分类框集；S3、获取所述感兴趣区域分类框集中，分类结果为行人的检测框，得到行人检测框集；所述行人检测框集经位置特征匹配处理，得到斑马线区域行人数和等待区域行人数；S4、基于所述斑马线区域行人数和等待区域行人数，得到人行横道信号灯结果；具体为：当所述斑马线区域行人数不为0时，所述人行横道信号灯结果为通行；当所述斑马线区域行人数为0时，等待区域行人数超过第二阈值，或等待区域行人数对应的等待时间超过第三阈值，所述人行横道信号灯结果为通行。