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一种海面垃圾的捕获方法及装置
申请人信息
- 申请人:山东海洋现代渔业有限公司; 北京九叁有方物联网科技有限公司
- 申请人地址:264010 山东省烟台市高新区科技大道69号
- 发明人: 山东海洋现代渔业有限公司; 北京九叁有方物联网科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种海面垃圾的捕获方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311607430.5 |
| 申请日 | 2023/11/28 |
| 公告号 | CN117495360A |
| 公开日 | 2024/2/2 |
| IPC主分类号 | G06Q10/30 |
| 权利人 | 山东海洋现代渔业有限公司; 北京九叁有方物联网科技有限公司 |
| 发明人 | 杨传印; 刘一村; 孙明; 李俊杰; 孙兴瑞; 翟珂; 杨国华; 徐鑫; 宋宸宇; 孙经烁 |
| 地址 | 山东省烟台市高新区科技大道69号; 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十四街20号院16号楼6单元6层601室 |
摘要文本
本说明书实施例公开了一种海面垃圾的捕获方法及装置，方法包括：对指定海域的巡检节点进行深度优先搜索，以获得装置在指定海域的全局覆盖路径进行巡检；获取预置摄像头拍摄的巡检图像并根据预置六轴IMU获取姿态数据，对巡检图像进行图像预处理并对姿态数据进行降噪处理；其中，图像预处理包括：图像增强处理、图像去噪处理；将处理后的巡检图像与姿态数据输入对应的预置识别模型确定检测目标；其中，对应的预置识别模型是基于预处理后的巡检图像进行模糊图像判定后确定的。基于预置的GPS定位器，获取预置海面垃圾捕获装置的实时地理位置，以结合检测目标的位置，进行局部路径规划获得最佳局部路径，实现基于最佳局部路径对检测目标进行捕获。
专利主权项内容
1.一种海面垃圾的捕获方法，其特征在于，所述方法包括：对指定海域的巡检节点进行深度优先搜索，获得预置海面垃圾捕获装置在所述指定海域的全局覆盖路径，控制所述预置海面垃圾捕获装置基于所述全局覆盖路径进行巡检；获取预置海面垃圾捕获装置上的预置摄像头拍摄的巡检图像，并基于所述预置海面垃圾捕获装置上的预置六轴IMU获取所述海面垃圾捕获装置的姿态数据，将所述巡检图像进行图像预处理并对所述姿态数据进行降噪处理；其中，所述图像预处理包括：图像增强处理、图像去噪处理；将处理后的巡检图像与处理后的姿态数据输入对应的预置识别模型确定检测目标；其中，所述对应的预置识别模型基于预处理后的巡检图像进行模糊图像判定后确定的；基于预置海面垃圾捕获装置上预置的GPS定位器，获取所述预置海面垃圾捕获装置的实时地理位置；基于所述实时地理位置与所述检测目标的位置，对所述预置海面垃圾捕获装置进行局部路径规划获得最佳局部路径，以使所述预置海面垃圾捕获装置基于所述最佳局部路径对所述检测目标进行捕获。。来源：马 克 团 队