麻醉储气囊自动装配机

专利主权项内容

1.麻醉储气囊自动装配机，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的内部一侧安装有震动盘(2)，所述机壳(1)的内侧中部安装有转料机构，所述转料机构与震动盘(2)相连接，所述机壳(1)的内侧前部安装有转动台(20)，所述转动台(20)的上端前后边缘处均安装有连接座(22)，所述连接座(22)的一端固定安装有固定座(24)，所述固定座(24)的内侧安装有夹持件，所述转动台(20)的上端与固定座(24)的端部之间连接有二号电缸(21)，所述连接座(22)的内部贯穿转动镶嵌有连接轴(32)，所述连接轴(32)的端部与转动台(20)固定连接，所述二号电缸(21)的一端转动安装有凹形架(27)，所述凹形架(27)的下端与转动台(20)固定连接，所述二号电缸(21)的另一端转动安装有连接杆(26)，所述连接杆(26)的端部与固定座(24)的端部固定连接，所述夹持件包括固定安装在固定座(24)的内侧的三号电缸(25)，所述三号电缸(25)的两端分别固定安装有夹座(23)，每个所述夹座(23)的前端对称设置有两个伸出座(30)，所述伸出座(30)的端部固定安装有夹柱(31)，所述夹座(23)的前端固定安装有固定框(28)，所述固定框(28)的内部对称镶嵌有两个T形座(29)，所述T形座(29)的端部与伸出座(30)的后端边缘处固定连接，所述转料机构包括安装在机壳(1)的内侧中部的转动盘(3)，所述转动盘(3)的上端边缘处环形阵列贯穿安装有多根压杆(7)，所述压杆(7)的下端部同轴延伸有插柱(18)，所述插柱(18)位于转动盘(3)的下方，所述转动盘(3)的上端环形阵列固定安装有多根弹簧体(19)，所述压杆(7)贯穿于弹簧体(19)的内部，且弹簧体(19)的上端部与压杆(7)的上端固定连接，所述震动盘(2)的出料端固定安装有导轨(8)，所述导轨(8)的侧面固定安装有固定架(11)，所述固定架(11)的下端部固定安装有承载台(15)，所述承载台(15)固定于机壳(1)的内壁，所述导轨(8)的端部固定安装有限位板(9)，所述限位板(9)的下端固定安装有导套(10)，所述承载台(15)的上端固定安装有一号支台(16)，所述一号支台(16)位于导套(10)的正下方，所述承载台(15)的上端一号支台(16)的正侧方固定安装有二号支台(17)，所述二号支台(17)位于其中一根压杆(7)的正下方，所述承载台(15)的后端固定安装有伺服滑台(14)，所述伺服滑台(14)的上端安装有夹持气缸(13)，所述夹持气缸(13)的输出端安装有夹爪(12)，所述夹爪(12)位于导套(10)与一号支台(16)之间，所述机壳(1)的内侧前部固定安装有承载臂(4)，所述承载臂(4)的端部固定安装有两个缸座(5)，两个所述缸座(5)的内部分别固定安装有一个一号电缸(6)，所述一号电缸(6)位于压杆(7)的正上方，装配时，震动盘(2)工作将储气囊接口(33)送入导轨(8)中，并在导轨(8)中移动以被限位板(9)所阻挡，而掉落于导套(10)内，以在导套(10)的引导下垂直落于一号支台(16)上，此时夹持气缸(13)工作驱使夹爪(12)移动对一号支台(16)上的储气囊接口(33)进行夹持，接着伺服滑台(14)工作带动夹持的储气囊接口(33)移动至二号支台(17)处，此时其中一个一号电缸(6)对压杆(7)进行按压，使压杆(7)下移，让压杆(7)上的插柱(18)能够插入储气囊接口(33)中，随后一号电缸(6)复位、夹爪(12)松开，同时弹簧体(19)对压杆(7)进行推动，使压杆(7)上移复位，进而带动被插接的储气囊接口(33)上移，接着转动盘(3)转动带动储气囊接口(33)移位至转动台(20)的正后方，随后另一个一号电缸(6)对压杆(7)进行按压，使压杆(7)下移，让储气囊接口(33)能够位于四根夹柱(31)之间，此时三号电缸(25)带动两个夹座(23)向内聚拢，以将储气囊接口(33)夹持于四根夹柱(31)之间，继而压杆(7)上移复位，同时转动台(20)转动将夹持的储气囊接口(33)由后方转至前方，在此过程中二号电缸(21)收缩带动三号电缸(25)以连接轴(32)为中心进行翻动，以将垂直夹持的储气囊接口(33)转变为水平夹持，转至前方后，将囊体的端口拨开并套于四根夹柱(31)外侧，随后捏住囊体和储气囊接口(33)的连接处并向后拉动，即可将囊体和储气囊接口(33)装配在一起并从夹柱(31)上取下，以此循环进行装配操作。