一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手
申请人信息
- 申请人:龙口市胶东机械配件有限公司
- 申请人地址:265700 山东省烟台市龙口市芦头镇韩家店村
- 发明人: 龙口市胶东机械配件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311524739.8 |
| 申请日 | 2023/11/16 |
| 公告号 | CN117340580A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | B23P19/027 |
| 权利人 | 龙口市胶东机械配件有限公司 |
| 发明人 | 万会新; 李兵; 范庆波; 牛志勇 |
| 地址 | 山东省烟台市龙口市芦头镇韩家店村 |
摘要文本
本发明涉及汽车部件生产的领域，涉及一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架、取料机构、翻转机构以及下料架，取料机构包括横向移动件、纵向移动件以及竖向移动件；上料架上固定连接有安装板，横向移动件包括滑动安装在安装板上的横向移动板，纵向移动件包括滑动安装在横向移动板上的纵向移动板；竖向移动件包括固定连接在纵向移动板上的竖向液压缸，竖向液压缸的输出端上固定连接有取料板，取料板的侧壁上固定连接有两个取料杆，两个取料杆相对设置，两个取料杆相对的侧壁上均转动安装有转轴，两个转轴相对的端面上均固定连接有固定板；两个固定板上均安装有固定部件，翻转机构安装在纵向移动板上。本发明解决了制动器配线成本较高的问题。。
专利主权项内容
1.一种鼓式制动器组装配线自动上料下料机械手，包括上料架(1)、取料机构(2)、翻转机构(3)以及下料架(4)，其特征在于：所述取料机构(2)包括横向移动件(21)、纵向移动件(22)以及竖向移动件(23)；所述上料架(1)上固定连接有安装板(11)，所述横向移动件(21)包括滑动安装在安装板(11)上的横向移动板(211)，所述纵向移动件(22)包括滑动安装在横向移动板(211)上的纵向移动板(221)；所述竖向移动件(23)包括固定连接在纵向移动板(221)上的竖向液压缸(231)，所述竖向液压缸(231)的输出端上固定连接有取料板(232)，所述取料板(232)的侧壁上固定连接有两个取料杆(233)，两个所述取料杆(233)相对设置，两个所述取料杆(233)相对的侧壁上均转动安装有转轴(234)，两个所述转轴(234)相对的端面上均固定连接有固定板(235)；两个所述固定板(235)上均安装有固定部件(5)，所述翻转机构(3)安装在纵向移动板(221)上，所述翻转机构(3)设置有两组，且与转轴(234)对应设置，所述翻转机构(3)能够驱动转轴(234)进行转动。