执行器故障与随机时滞下奇异脉冲车辆悬架可靠控制方法

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本发明公开了执行器故障与随机时滞下奇异脉冲车辆悬架可靠控制方法，包括如下步骤：第一步：建立包含车辆悬架簧载质量和簧下质量加速度的具有脉冲扰动的奇异混杂主动车辆悬架系统；第二步：建立基于执行器故障与伯努利随机时滞的模态相依可靠控制器，实现具有执行器故障、传输时滞以及脉冲扰动的奇异混杂主动车辆悬架系统鲁棒镇定。本发明的有益效果在于：本发明建立的具有脉冲扰动的奇异混杂主动车辆悬架系统，考虑了簧载质量和簧下质量的加速度，充分利用了系统可测量的实时信号；通过并行分布式补偿方法，设计基于执行器故障与伯努利随机时滞的模态相依反馈可靠控制器，保证车辆悬架系统受到执行器故障、传输时滞以及脉冲扰动时满足H∞性能。