轴承生产用锻压碾扩自动转运机械手及其转运使用方法

专利主权项内容

1.一种轴承生产用锻压碾扩自动转运机械手，包括呈Z形状设计的支撑架，所述支撑架包括自前向后依次设置的前载板、立板和后载板，其特征在于，所述立板的前端设置有双向移动装置，所述双向移动装置上设置有呈廿字状设计的承载架，且其两侧边均侧凹呈梯形状设计，所述承载架内设置有转动调节装置，所述转动调节装置的上方设置有第一丝杆调节组件，所述第一丝杆调节组件上设置有转运机械手，与所述转运机械手相对应的前载板一侧设置有物料承载组件，所述物料承载组件包括左右设置的上料机构和落料机构，远离所述物料承载组件的前载板内侧设置有顶轴装置，靠近所述顶轴装置的后载板一侧设置有取料机构，所述取料机构包括纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有第二丝杆调节组件，所述第二丝杆调节组件上设置有中空旋转平台，所述中空旋转平台上设置有取料机械手。