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危险区域巡视机器人
申请人信息
- 申请人:国网山东省电力公司高唐县供电公司
- 申请人地址:252800 山东省聊城市高唐县鱼邱湖街道政通路209号
- 发明人: 国网山东省电力公司高唐县供电公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 危险区域巡视机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311371180.X |
| 申请日 | 2023/10/23 |
| 公告号 | CN117325214A |
| 公开日 | 2024/1/2 |
| IPC主分类号 | B25J19/02 |
| 权利人 | 国网山东省电力公司高唐县供电公司 |
| 发明人 | 张敏; 张鸣飞; 侯晓宁; 吴建云; 杨超尘; 高莹; 刘福涛; 杨晓林; 李磊 |
| 地址 | 山东省聊城市高唐县鱼邱湖街道政通路209号 |
摘要文本
本发明属于电力系统应用技术领域，尤其涉及一种危险区域巡视机器人。包括行走机器人本体以及设置在行走机器人本体上用于实现自主避障的激光雷达和红外人成像仪，所述行走机器人本体的前端设置有双目3D摄像头，所述双目3D摄像头通过云台可转动设置在行走机器人本体上，本发明提供一种危险区域巡视机器人，通过以现有的行走机器人为平台，通过激光雷达和红外人成像仪的设置，实现其自动避障，通过双目3D摄像头的设置，方便工作人员更好了解导线的落地点区域内的情况，通过电压采集传感器的设置以及布局，利用对角线的电位差实现导线的落地点方向的确定，为后续的处理提供保障。
专利主权项内容
1.一种危险区域巡视机器人，其特征在于，包括行走机器人本体以及设置在行走机器人本体上用于实现自主避障的激光雷达和红外人成像仪，所述行走机器人本体的前端设置有双目3D摄像头，所述双目3D摄像头通过云台可转动设置在行走机器人本体上，所述行走机器人本体上还设置有控制器以及与控制器联通的通信天线，所述控制器用于实现控制行走机器人本体避障行走以及通过通信天线实现数据和图像上传和远程控制，所述行走机器人本体上还设置有电压采集传感器，所述电压采集传感器的探头与地面接触设置，所述行走机器人本体上设置有四个电压采集传感器，四个电压采集传感器的探头呈规则四边形分布，所述控制器通过计算处于两个对角线上的两个电压采集传感器所得到的电压的电位差之间的差距来判定电场的方向，进而确定导线的落地点的位置。