一种空海两栖航行器用水剖面参数采集器的起吊机构
申请人信息
- 申请人:青岛海洋地质研究所
- 申请人地址:266237 山东省青岛市即墨区观山路596号
- 发明人: 青岛海洋地质研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种空海两栖航行器用水剖面参数采集器的起吊机构 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311786060.6 |
| 申请日 | 2023/12/25 |
| 公告号 | CN117466192B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B66D1/60 |
| 权利人 | 青岛海洋地质研究所 |
| 发明人 | 陈斌; 胡睿; 王蜜蕾; 邹亮; 张艺严 |
| 地址 | 山东省青岛市即墨区观山路596号 |
摘要文本
本发明公开了一种空海两栖航行器用水剖面参数采集器的起吊机构，属于采集器起吊结构技术领域，包括飞行器、采集器、拉绳和收放辊，所述拉绳缠绕在收放辊上，所述拉绳底端与采集器固定连接，所述飞行器底部固定连接有支撑板，所述收放辊转动连接在支撑板内壁。本发明在拉绳被收卷时驱动组会驱动支撑架绕通孔的圆心点进行正反方向不断的来回的转动，从而对拉绳表面起到拧紧和擦拭的作用，使拉绳从海绵层内部上升的过程中受到海绵层上下方向和左右方向的擦拭力，也能够避免海绵层被两个圆杆夹紧的位置出现空隙而影响对拉绳的清理效果。
专利主权项内容
1.一种空海两栖航行器用水剖面参数采集器的起吊机构，包括飞行器(1)、采集器(2)、拉绳(3)和收放辊(9)，所述拉绳(3)缠绕在收放辊(9)上，所述拉绳(3)底端与采集器(2)固定连接，其特征在于：所述飞行器(1)底部固定连接有支撑板(8)，所述收放辊(9)转动连接在支撑板(8)内壁，所述收放辊(9)的转动轴固定连接有电机(10)，所述电机(10)固定连接在支撑板(8)侧壁，所述支撑板(8)内部设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)上方固定连接有两个圆杆(5)，所述支撑架(4)上方设置有海绵层(6)，所述海绵层(6)将拉绳(3)包裹在内，两个所述圆杆(5)分别位于拉绳(3)的两侧且分别从两侧对海绵层(6)进行夹紧，所述支撑架(4)中间位置开设有通孔(7)，所述拉绳(3)穿过所述通孔(7)，所述支撑架(4)一侧设置有驱动组，所述驱动组用于在拉绳(3)被收放时驱动支撑架(4)和海绵层(6)绕通孔(7)的圆心点小幅度的往复转动；所述驱动组包括第一滚轮(11)、第二滚轮(12)和两个横杆(18)，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)均转动连接在支撑板(8)内壁，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)分别位于拉绳(3)的前后方且共同对拉绳(3)进行夹持，所述第二滚轮(12)和收放辊(9)的转动轴之间传动连接有皮带(13)，所述第一滚轮(11)和第二滚轮(12)的转动轴上分别固定连接有第一齿轮(14)和第二齿轮(15)，所述第一齿轮(14)和第二齿轮(15)啮合，所述第一齿轮(14)上方啮合有第三齿轮(16)，所述第三齿轮(16)的转动轴转动连接在支撑板(8)内壁，所述第三齿轮(16)固定连接有拨杆(17)，所述拨杆(17)端部的上下方均开设有倾斜面，两个横杆(18)均位于所述支撑架(4)下方，两个所述横杆(18)均与支撑板(8)内壁固定连接，所述支撑架(4)底端开设有两个弧形槽(19)，两个所述横杆(18)分别与两个所述弧形槽(19)滑动连接，两个所述弧形槽(19)内壁与横杆(18)之间均固定连接有第一弹簧(20)，所述拨杆(17)用于拨动支撑架(4)沿着横杆(18)呈弧形轨迹滑动。