一种基于LTE Cat1技术的飞行数据无线传输系统
申请人信息
- 申请人:青岛九天国际飞行学院股份有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市城阳区山河路702号招商公社6-101
- 发明人: 青岛九天国际飞行学院股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于LTE Cat1技术的飞行数据无线传输系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311741694.X |
| 申请日 | 2023/12/18 |
| 公告号 | CN117724532A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | G05D1/695 |
| 权利人 | 青岛九天国际飞行学院股份有限公司 |
| 发明人 | 朱伟烨; 吴东波; 金利民; 朱兆彬; 牛玉峰 |
| 地址 | 山东省青岛市城阳区山河路702号招商公社6-101 |
摘要文本
本申请公开了一种基于LTE Cat1技术的飞行数据无线传输系统，该系统具体包括：无人机群和主控端；无人机群之间、无人机群与主控端之间采用第一通信方式进行飞行数据的无线传输，其中第一通信方式为LTE Cat1通信；主控端包括无人机群控制模块；无人机群控制模块控制无人机群按并排方式以相同的水平方向和水平速度进行飞行；无人机群控制模块将每个无人机的坐标发送给对应的无人机以调整无人机的位置；同时，无人机群控制模块调整无人机回传的图像的范围。该飞行数据无线传输系统能够根据无人机的上传速度对图像采集、传输、融合进行综合调整。
专利主权项内容
1.一种基于LTE Cat1技术的飞行数据无线传输系统，其特征在于，包括：无人机群和主控端；无人机群之间、无人机群与主控端之间采用第一通信方式进行飞行数据的无线传输，其中第一通信方式为LTE Cat1通信；主控端包括无人机群控制模块；无人机群控制模块控制无人机群按并排方式以相同的水平方向和水平速度进行飞行；无人机群控制模块还以垂直方向为z轴，无人机群水平运动方向为x轴建立坐标系，用i表示无人机群在y轴方向上的第i个无人机；用h表示第i个无人机相对地面的高度；将第i个无人机与第i+1个无人机在y轴方向上的设定间距表示为D(1≤i≤n-1)；用w(h)表示第i个无人机在h高度下采集的图像在y轴的长度；用F表示第i个无人机回传的图像在y轴的长度；用Q量化第i个无人机的上传速度质量；ii, i+1iiii其中其中V表示第i个无人机的图像上传速度，V、V为预设的阈值；iab无人机群控制模块对于每个无人机i进行判断：若成立，则计算否则，则计算无人机群控制模块对于所有的无人机均计算DL、DR后，对于每个无人机i均设置：iiD＝min{DR, DL}，1≤i≤n-1；i, i+1ii+1F＝Qw(h)，1≤i≤n；iii无人机群控制模块根据D得出每个无人机的坐标，无人机群控制模块将每个无人机的坐标发送给对应的无人机以调整无人机的位置；同时，无人机群控制模块将每个无人机的F发送给对应的无人机以调整无人机回传的图像的范围。i, i+1i