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一种创伤骨科微创手术机器人系统
申请人信息
- 申请人:青岛大学附属医院
- 申请人地址:266000 山东省青岛市崂山区海尔路59号青岛大学附属医院创伤外科
- 发明人: 青岛大学附属医院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种创伤骨科微创手术机器人系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311787832.8 |
| 申请日 | 2023/12/22 |
| 公告号 | CN117679178A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | A61B34/30 |
| 权利人 | 青岛大学附属医院 |
| 发明人 | 宫海峰; 李伟举; 俞云飞 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区海尔路59号青岛大学附属医院创伤外科 |
摘要文本
本发明涉及一种创伤骨科微创手术机器人系统，涉及医疗设备领域，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，还包括：位姿确定模块，用于基于目标对象的医学图像，确定手术导航仪的最优导航位姿；坐标转换模块，用于基于手术导航仪在最优导航位姿下获取的第一标定组件的图像，生成物理空间坐标系与导航仪坐标系之间的第一映射关系，基于手术导航仪在最优导航位姿下获取的和医疗图像采集设备获取的第二标定组件的图像，生成医疗图像采集坐标系与导航仪坐标系之间的第二映射关系，从而建立物理空间坐标系与医疗图像采集坐标系之间的第三映射关系，具有提高手术机器人的配准精度的优点。
专利主权项内容
1.一种创伤骨科微创手术机器人系统，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，所述医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，其特征在于，还包括：位姿确定模块，用于基于所述目标对象的医学图像，确定所述手术导航仪的最优导航位姿；坐标转换模块，用于基于所述手术导航仪在所述最优导航位姿下获取的第一标定组件的图像，生成物理空间坐标系与所述手术导航仪在最佳位姿下的导航仪坐标系之间的第一映射关系；还用于基于所述手术导航仪在所述最优导航位姿下获取的第二标定组件的图像和所述医疗图像采集设备获取的所述第二标定组件的图像，生成所述医疗图像采集设备对应的医疗图像采集坐标系与所述手术导航仪在最佳位姿下的导航仪坐标系之间的第二映射关系；还用于基于所述第一映射关系和所述第二映射关系，建立所述物理空间坐标系与所述医疗图像采集设备对应的医疗图像采集坐标系之间的第三映射关系。