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基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统及方法
申请人信息
- 申请人:中国海洋大学
- 申请人地址:266000 山东省青岛市崂山区松岭路238号
- 发明人: 中国海洋大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311722589.1 |
| 申请日 | 2023/12/15 |
| 公告号 | CN117404261B |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | F03D17/00 |
| 权利人 | 中国海洋大学 |
| 发明人 | 徐明强; 王树青; 赵海旭; 彭真; 田会元; 刘文成; 宋宪仓 |
| 地址 | 山东省青岛市崂山区松岭路238号 |
摘要文本
本发明提出一种基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统及方法,属于海上风电监测技术领域,所述系统包括:高清摄像头、振动数据采集装置及数据分析系统,所述数据分析系统包括风机叶轮转速识别模块、机舱偏航位置识别模块以及风机振动响应采集模块,所述风机叶轮转速识别模块包括视频处理模块、转换模块以及计算模块。本发明仅需在风电塔筒底端或外平台上(水上部分)增加一个高清摄像头,成本低廉、操作简单、分析准确且能够实现叶轮转速、机舱偏航、塔筒振动的一体化监测。
专利主权项内容
1.一种基于视觉及振动感知的海上风电塔筒模态识别系统,其特征在于,包括:高清摄像头,用于对风机叶轮及机舱进行连续拍摄;振动数据采集装置,用于对风机振动进行采集;数据分析系统,包括风机叶轮转速识别模块、机舱偏航位置识别模块以及风机振动响应采集模块,所述风机叶轮转速识别模块包括视频处理模块、转换模块以及计算模块,所述视频处理模块用以将高清摄像头的数据信息进行处理,采用椭圆对其轨迹进行拟合;所述转换模块,将椭圆轨迹变换为正圆,得到存在多个由波谷-波峰构成的数值突变点的斜率曲线;所述计算模块通过峰值点数目及帧数获得叶轮平均转速;所述机舱偏航位置识别模块用以识别椭圆短轴与视频画面中轴线的夹角,并作为机舱偏航角。