一种基于物联网的智能警用车载控制系统及方法

专利主权项内容

1.一种基于物联网的智能警用车载控制方法，其特征在在于，所述方法包括以下步骤：S1、通过警用车载无人机内置的摄像头获取待监控区域内的高空路况画面，并识别出所得高空路况画面中不同的路况拥堵区域，将每个路况拥堵区域记为一个拥堵节点，得到待监控区域内的路况拥堵节点集；S2、警用车辆内置的中控端接收相应警用车载无人机得到的待监控区域内的路况拥堵节点集，分析所得路况拥堵节点集内不同的拥堵节点之间的路况关联关系，构建待监控区域内的拥堵关联链；S3、结合所得拥堵关联链中各个拥堵节点分别对应的路况信息，得到每个拥堵节点对应的路况干扰影响值，并生成待监控区域内的拥堵节点疏通优先级序列；S4、结合拥堵节点疏通优先级序列中各个拥堵节点连线所围区域及警用车载有效通信半径，生成警用车辆的活动区域，并结合拥堵节点疏通优先级序列中各个拥堵节点的序号，规划警用车辆的活动路线，并按照所规划的警用车辆活动路线，实时控制警用车载无人机对各个拥堵节点进行管控。