一种罐体设备安装吊装工装以及安装方法

专利主权项内容

1.一种罐体设备安装吊装工装，所述罐体设备包括：用于容纳介质的罐体及用于安装定位的马鞍支座，所述罐体设备的待安装位置处预埋有钢板埋件及固定在钢板埋件上的两个以上安装基础底座；所述罐体通过马鞍支座与安装基础底座进行固定连接，将罐体设备整体固定安装于安装基础底座上；其特征在于，所述吊装工装包括：吊索、工装横梁、物理限位装置、辅助控制缆、监控组件及手持终端；所述吊索与罐体设备连接，用于起吊罐体设备；所述工装横梁安装在吊索上，且工装横梁的长度方向与罐体的轴线平行；所述罐体的沿长度方向的两端各连接有一根辅助控制缆，在吊装罐体设备的过程中，操作人员通过两根辅助控制缆控制罐体设备在平面内的旋转动作；所述物理限位装置安装在安装基础底座上，用于对罐体设备就位进行机械引导，控制罐体设备在平面方向内的物理定位；所述监控组件用于采集罐体设备在吊装过程中的监控数据，并将监控数据发送给手持终端进行显示和监控；所述监控组件包括：定位传感器、设备捕捉传感器、测量传感器、就位传感器、声光报警装置及视频监控；所述设备捕捉传感器安装在所述罐体设备的待安装位置处的钢板埋件上，且设备捕捉传感器位于罐体设备在钢板埋件上安装就位的基础中心线上，所述基础中心线即为罐体的轴线在钢板埋件上的竖直投影；所述设备捕捉传感器用于在罐体设备吊装经过时，发出捕捉信号至手持终端；所述视频监控安装在罐体的下侧面，用于采集罐体设备在吊装过程中罐体下方的图像信息，并将该图像信息发送给手持终端；所述定位传感器、测量传感器、就位传感器及声光报警装置均安装在罐体设备的马鞍支座上，均随罐体运动；其中，所述定位传感器用于测量马鞍支座与其对应的安装基础底座之间的相对位置，并将测量得到的位置信息发送给手持终端；测量传感器用于测量马鞍支座与其对应的安装基础底座之间的相对距离，并将测量得到的距离信息发送给手持终端；就位传感器用于监测罐体设备是否安装就位，并发出就位信号给手持终端；所述声光报警装置用于发生声光报警；所述手持终端收到捕捉信号时，控制声光报警装置进行报警；所述设备捕捉传感器通过手持终端与声光报警装置配合，确定罐体设备位于设备捕捉传感器的正上方；所述手持终端对接收到的位置信息、距离信息和图像信息进行数据处理后，得到马鞍支座与安装基础底座之间的距离和相对位置，并在手持终端上显示出来；直到马鞍支座与安装基础底座对正后，通过人工操作辅助控制缆使罐体设备垂直下落；所述手持终端根据接收到的就位信号和图像信息，控制声光报警装置进行报警，操作人员可通过声光报警装置和手持终端确认罐体设备安放就位；因此所述监控数据包括：捕捉信号、位置信息、距离信息、就位信号及图像信息。