一种面向蓝莓品质检测的病害区域分割方法

专利主权项内容

1.一种面向蓝莓品质检测的病害区域分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取蓝莓植株表面包含蓝莓像素点的初始蓝莓区域；根据每个初始蓝莓区域中像素点灰度值的分布，获得每个初始蓝莓区域的病变程度；基于所述病变程度从所有初始蓝莓区域中筛选出病变蓝莓区域；对每个所述病变蓝莓区域进行边缘检测，获取病变蓝莓区域中不同的子区域，提取每个子区域的边缘线的链码，根据每个子区域中像素点灰度值与对应子区域所在的病变蓝莓区域中像素点灰度值之间的差异，以及对应子区域的所述链码，获得每个子区域的病害可能性；基于所述病害可能性从病变蓝莓区域的所有子区域中筛选出初始病害区域；将每个初始病害区域中最小灰度值对应的像素点作为种子点，对种子点的灰度值进行递增，获得每次递增后的种子点阈值，并根据所述种子点阈值与初始病害区域中小于种子点阈值的像素点灰度值之间的差异、初始病害区域中像素点灰度值与初始病害区域所在的病变蓝莓区域中像素点灰度值之间分布的差异以及所述病害可能性，获得每个初始病害区域的分割终止阈值；基于所述种子点和所述分割终止阈值对初始病害区域进行分割，获得真实病害区域；所述根据每个初始蓝莓区域中像素点灰度值的分布，获得每个初始蓝莓区域的病变程度包括：将每个初始蓝莓区域中所有像素点灰度值的平均值进行负相关映射，获得每个初始蓝莓区域的成熟程度；将每个初始蓝莓区域的所述成熟程度与对应初始蓝莓区域中像素点灰度值的标准差的乘积值进行归一化，获得对应初始蓝莓区域的病变程度；所述根据每个子区域中像素点灰度值与对应子区域所在的病变蓝莓区域中像素点灰度值之间的差异，以及对应子区域的所述链码，获得每个子区域的病害可能性包括：将每个子区域所在的病变蓝莓区域中所有像素点灰度值的平均值，作为对应病变蓝莓区域的整体灰度；将子区域中每个像素点灰度值与所述整体灰度的差值的绝对值，作为子区域中每个像素点的初始灰度差异，将每个子区域中所有像素点的初始灰度差异的平均值，作为每个子区域与病变蓝莓区域之间的整体灰度差异；将每个子区域对应的链码中相同且连续的数字所组成的序列，作为每个子区域的子链码序列；根据所述整体灰度差异、子链码序列的数量以及所有子链码序列的长度的最大值，获得每个子区域的病害可能性；所述根据所述整体灰度差异、子链码序列的数量以及所有子链码序列的长度的最大值，获得每个子区域的病害可能性包括：以每个子区域的子链码序列的数量为分子，以每个子区域的所有子链码序列的长度的最大值为分母，将比值作为对应子区域的边缘线的平滑程度；将所述整体灰度差异与所述平滑程度的乘积值进行归一化，获得每个子区域的病害可能性。