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深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法

申请号: CN202311571216.9
申请人: 中国水产科学研究院黄海水产研究所
更新日期: 2026-03-09

专利详细信息

项目 内容
专利名称 深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法
专利类型 发明申请
申请号 CN202311571216.9
申请日 2023/11/23
公告号 CN117590739A
公开日 2024/2/23
IPC主分类号 G05B11/42
权利人 中国水产科学研究院黄海水产研究所
发明人 张天时; 杨波; 杨涛; 王兴兴; 张世中
地址 山东省青岛市市南区南京路106号

摘要文本

本发明涉及一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法,属于水产养殖设备领域,所述的系统包括PID控制系统,角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳,所述网衣固定在框架上,围缆设置在框架的四周,并通过连接绳与框架连接,固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端,框架的底部正中心固定有重物,重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动,角度感应传感器设置在框架上,PID参数为P : 100、I : 1000、D : 0, 整个网箱的浮重比为1.20,充放气浮筒设有进排水口和排气口,进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。本发明实现网箱平稳的上升或下降,且不会发生大角度的倾斜或倾覆,并能够在任意水层进行悬停。 关注公众号专利查询网

专利主权项内容

1.一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统,其特征在于,所述的系统包括PID控制系统,角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳,所述网衣固定在框架上,围缆设置在框架的四周,并通过连接绳与框架连接,固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端,框架的底部正中心固定有重物,重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动,角度感应传感器设置在框架上,PID参数为P : 100、I : 1000、D : 0,整个系统的浮重比为1.20,充放气浮筒设有进排水口和充放气口,进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。