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深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法
申请人信息
- 申请人:中国水产科学研究院黄海水产研究所
- 申请人地址:266071 山东省青岛市市南区南京路106号
- 发明人: 中国水产科学研究院黄海水产研究所
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311571216.9 |
| 申请日 | 2023/11/23 |
| 公告号 | CN117590739A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G05B11/42 |
| 权利人 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 |
| 发明人 | 张天时; 杨波; 杨涛; 王兴兴; 张世中 |
| 地址 | 山东省青岛市市南区南京路106号 |
摘要文本
本发明涉及一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统及运行方法,属于水产养殖设备领域,所述的系统包括PID控制系统,角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳,所述网衣固定在框架上,围缆设置在框架的四周,并通过连接绳与框架连接,固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端,框架的底部正中心固定有重物,重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动,角度感应传感器设置在框架上,PID参数为P : 100、I : 1000、D : 0, 整个网箱的浮重比为1.20,充放气浮筒设有进排水口和排气口,进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。本发明实现网箱平稳的上升或下降,且不会发生大角度的倾斜或倾覆,并能够在任意水层进行悬停。 关注公众号专利查询网
专利主权项内容
1.一种深水养殖沉浮式网箱自动化控制系统,其特征在于,所述的系统包括PID控制系统,角度感应传感器、框架、网衣、固定浮筒、充放气浮筒、重物、围缆和连接绳,所述网衣固定在框架上,围缆设置在框架的四周,并通过连接绳与框架连接,固定浮筒和充放气浮筒对称固定在框架的上端,框架的底部正中心固定有重物,重物与框架之间的连接方式不允许重物在垂直方向和水平方向移动,角度感应传感器设置在框架上,PID参数为P : 100、I : 1000、D : 0,整个系统的浮重比为1.20,充放气浮筒设有进排水口和充放气口,进排水口直径与浮桶直径之比为0.033。