一种海岛水下机器人装置及其使用方法

专利主权项内容

1.一种海岛水下机器人装置，包括船体(1)，所述船体(1)呈圆筒状结构，其特征在于，所述船体(1)上设置有竖直方向的竖向推进组件(2)，所述船体(1)两侧均设置有浮筒组件(7)，所述船体(1)上设置有用于调整两个浮筒组件(7)夹角的旋转调节组件(6)，所述船体(1)的一端设置有连接筒(5)，且船体(1)远离连接筒(5)一端设置有尾盖(3)，所述连接筒(5)远离船体(1)一端固定有透明罩(4)；所述旋转调节组件(6)包括转动设置在连接筒(5)外周面上的两个第一圆环(602)，且两个所述第一圆环(602)的外周面上均沿其径向设置有第一支撑臂(601)，两个所述第一支撑臂(601)呈对称分布，所述尾盖(3)靠近船体(1)一端为圆筒形，所述船体(1)内侧设置有调节组件(605)，所述调节组件(605)包括固定在船体(1)内侧的圆形隔板(6052)，且圆形隔板(6052)上同轴固定设置有电动伸缩杆(6051)，所述电动伸缩杆(6051)的伸缩端穿过圆形隔板(6052)固定有圆形柱(608)，所述圆形柱(608)上套设有两个第二圆环(604)，且两个第二圆环(604)的外周面均固定有沿其径向设置的第二支撑臂(603)，两个所述第二支撑臂(603)呈对称分布，所述尾盖(3)下部设置有弧形豁口(301)，且两个第二支撑臂(603)均穿过弧形豁口(301)，所述圆形柱(608)两侧设置有螺旋方向相反的第一螺旋槽(6081)和第二螺旋槽(6082)，所述第一螺旋槽(6081)和第二螺旋槽(6082)分别与两个第二圆环(604)位置相对应，两个所述第二圆环(604)内侧均设置有凸销，且两个凸销分别滑动设置在第一螺旋槽(6081)和第二螺旋槽(6082)内；所述浮筒组件(7)包括第一浮筒(702)和第二浮筒(707)，所述第一浮筒(702)和第二浮筒(707)之间固定设置有外转子无刷电机(706)，且外转子无刷电机(706)的外转子上固定有螺旋楞条(7061)，所述螺旋楞条(7061)套设在第二浮筒(707)的外侧，所述第二支撑臂(603)靠近第一支撑臂(601)一侧设置有第二条形槽(6031)，且第一支撑臂(601)靠近第二支撑臂(603)一侧设置有第一条形槽(6011)，所述第一浮筒(702)的侧壁沿其径向设置有第一活动条(7021)，且第二浮筒(707)侧壁远离第一浮筒(702)一端设置有沿其径向设置的第二活动条(7072)，所述第二活动条(7072)插设在第二条形槽(6031)内，所述第一活动条(7021)插设在第一条形槽(6011)内，所述第一活动条(7021)和第二活动条(7072)上均设置有调节组件，所述调节组件包括铰接块(705)，所述铰接块(705)上同轴铰接有第一铰接臂(703)和第二铰接臂(704)，两个第一铰接臂(703)分别与第一活动条(7021)和第二活动条(7072)侧壁铰接，两个所述铰接块(705)之间设置有双向电动伸缩杆(701)，且双向电动伸缩杆(701)的两端分别与两个铰接块(705)连接，两个所述第二铰接臂(704)分别与第一条形槽(6011)和第二条形槽(6031)内壁铰接，所述第二浮筒(707)下部远离第一浮筒(702)一端设置有过流孔(7071)，所述第二浮筒(707)远离第一浮筒(702)一端为开口结构，所述第二浮筒(707)内侧远离第一浮筒(702)位置处设置有第二叶轮推进器(708)。