一种光伏接线盒的生产线智能控制方法及系统

专利主权项内容

1.一种光伏接线盒的生产线智能控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取摄像头拍摄的光伏接线盒生产时的第一生产线视频流；对所述第一生产线视频流进行识别，得到第一线缆图像；所述第一线缆图像为线缆位于焊接区域时的图像；基于所述第一线缆图像，提取多个线缆特征；所述线缆特征包括线缆形状、线缆尺寸以及线缆相对位置；将所述线缆形状与预设标准形状进行比对，判断所述线缆形状是否存在偏差；若所述线缆形状存在偏差，则对所述第一线缆图像中的线缆形状进行调整，得到第二线缆图像；将所述线缆尺寸与预设标准尺寸进行比对，判断所述线缆尺寸是否存在偏差；若所述线缆尺寸存在偏差，则对所述第二线缆图像的图像比例进行调整，得到第三线缆图像；将所述线缆相对位置与预设标准相对位置进行比对，判断所述线缆相对位置是否存在偏差；若所述线缆相对位置存在偏差，则对所述第三线缆图像进行位置调整，得到第一修正线缆图像；基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值；当所述第一误差值大于预设误差值时，基于所述第一误差值生成线缆位置调整指令，并将所述线缆位置调整指令传输至线缆位置调整装置，以控制线缆位置调整装置对线缆位置进行调整；在所述基于所述第一修正线缆图像和预设焊接点位坐标系，计算当前焊接点位与预设焊接点位的第一误差值之前，所述方法还包括：构建所述预设焊接点位坐标系；所述构建所述预设焊接点位坐标系，具体包括：获取所述摄像头的固定位置、固定角度以及焦距参数；对所述摄像头的视场进行测量，得到视场参数；基于所述视场参数、所述焦距参数、所述固定位置以及所述固定角度，建立初始坐标系；对所述摄像头的光学畸变进行校正，得到校正参数；根据生产线设计和焊接要求，确定预设焊接点位；基于所述预设焊接点位调整所述初始坐标系的原点，并基于所述视场参数、所述校正参数以及所述焦距参数对所述初始坐标系进行调整，得到所述预设焊接点位坐标系。 该数据由<马克数据网>整理