一种番茄种植的智能温室温度控制方法及系统
申请人信息
- 申请人:凯盛浩丰农业集团有限公司; 青岛浩丰生物科技有限公司; 青岛凯盛浩丰智慧农业科技有限公司
- 申请人地址:266000 山东省青岛市莱西市院上镇凯盛浩丰路1号
- 发明人: 凯盛浩丰农业集团有限公司; 青岛浩丰生物科技有限公司; 青岛凯盛浩丰智慧农业科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种番茄种植的智能温室温度控制方法及系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311665852.8 |
| 申请日 | 2023/12/7 |
| 公告号 | CN117389355B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G05D23/20 |
| 权利人 | 凯盛浩丰农业集团有限公司; 青岛浩丰生物科技有限公司; 青岛凯盛浩丰智慧农业科技有限公司 |
| 发明人 | 陈同强; 徐凤娇; 孙亚男; 马铁民; 王福林; 秦衍雷; 安康平 |
| 地址 | 山东省青岛市莱西市院上镇凯盛浩丰路1号; ; 山东省青岛市莱西市经济开发区金山东路与体院路交叉口往东100米 |
摘要文本
本发明提出了一种番茄种植的智能温室温度控制方法及系统,通过控制系统为番茄的温室设置多个监测阶段,通过传感器组监测每个监测阶段的不同时间节点的温室环境状态,对每个监测阶段分别设置预设温度;对环境数据进行预处理并分组,获得不同类别组;通过结合多种数据组成训练集,训练温度预测模型,通过所述模型获得温度预测数据,根据公式设置差值阈值和温度平衡值,计算温度预测数据与预设温度的差值;将所述差值和所述差值阈值进行比较,根据比较结果判断是否按照调节速度将当前温度调节至温度平衡值或对差值进行持续监测。控制系统不仅可以根据预设的调节速度将当前温度调节至温度平衡值,还能够根据实际情况持续监测差值。
专利主权项内容
1.一种番茄种植的智能温室温度控制方法,其特征在于,所述方法包括:S1、通过控制系统为番茄的温室设置多个监测阶段,在温室中设置传感器组,通过传感器组监测每个监测阶段的不同时间节点的温室环境状态,获得环境数据,对每个监测阶段分别设置预设温度;S2、控制系统对环境数据进行预处理并分组,获得不同类别组;S3、控制系统通过结合多种数据组成训练集,训练温度预测模型,通过所述模型获得温度预测数据,根据公式设置差值阈值和温度平衡值,计算温度预测数据与预设温度的差值;将所述差值和所述差值阈值进行比较,根据比较结果判断是否按照调节速度将当前温度调节至温度平衡值或对差值进行持续监测;其中,所述S3包括:通过将每个监测阶段的预设温度、所述监测阶段的不同时间节点的环境数据、所述监测阶段的不同时间节点的天气预报数据和每个监测阶段的平均温度组成训练集,通过所述训练集训练温度预测模型,通过所述温度预测模型获得每一监测阶段的每一时间节点的温度预测数据;通过控制系统的控制器设置差值阈值,分别计算不同监测阶段的每一时间节点的温度预测数据与其对应监测阶段的预设温度的差值;设置每一监测阶段的每一时间节点的温度平衡值;其中,所述差值阈值包括:所述差值阈值的计算公式为:其中,Y为差值阈值,C为历史差值的最大值,C为历史差值的最小值;maxmin其中,所述温度平衡值包括:所述温度平衡值的计算公式为:其中,P为温度平衡值,U为温度预测模型的预测数据的时间节点在历史所有对应时间节点的温度均值,T为历史所述对应时间节点中存在的最大温度值,T为历史所述对应时间节点中存在的最小温度值,β为温度补偿值,所述补偿值的取值范围为20℃至负10℃。maxmin