一种新型钢板自动化无损检测机器人系统

专利主权项内容

1.一种新型钢板自动化无损检测机器人系统，包括移动模块、检测模块、控制模块。移动模块包括一个车架、四个车轮架、四个磁轮组、一个电池组及电池固定片。每个磁轮组包括两片导磁不锈钢车轮、一个圆形磁铁、一个转向直流伺服电机、一个轴承座、一个联轴器、一个传动轴和一个法兰盘。对角线上的两个磁轮组各自装有一个驱动直流伺服电机。控制模块包括变压器、两个激光测距仪、一个姿态角传感器、四个接近开关、一个激光测距仪转向直流伺服电机、一个USB转CAN模块、一个USB转RS485分线器和移动主控单元。检测模块包括一个喷淋机构、两个滑台、两个步进电机、两个限位开关、一个无损检测装载机构、一个检测装置和检测装置主控单元。其中，喷淋机构包括一个耦合剂箱、一个透气阀、一个二分外丝宝塔、两个耦合剂箱体挡块、一个出水阀、一个水管分线器和七根水管；无损检测装载机构包括一个装载平台连接立板、一个装载平台连接平板、两个加强筋、四根弹簧导向杆、一个装载平台和两个无损检测导向轮轴。