一种多角度可调式煤矿用皮带输送机

专利主权项内容

1.一种多角度可调式煤矿用皮带输送机，包括支撑底板(1)，所述支撑底板(1)连接设有主控制器，其特征在于：所述支撑底板(1)呈对称设置，所述支撑底板(1)的下部分别阵列转动设有万向轮(11)，所述支撑底板(1)的上部分别设有纵向调节输送支架组件(2)和松紧度调节组件(4)，所述松紧度调节组件(4)设于纵向调节输送支架组件(2)的内侧，所述纵向调节输送支架组件(2)的端部设有皮带检测清洁一体化组件(3)，所述支撑底板(1)的内侧卡合活动设有转向调节支架组件(5)，所述纵向调节输送支架组件(2)、皮带检测清洁一体化组件(3)与松紧度调节组件(4)之间绕接设有皮带(6)，其中，所述纵向调节输送支架组件(2)包括主撑架机构(21)、伸缩板(22)和从动支撑机构(23)，所述主撑架机构(21)设于支撑底板(1)的上部，所述伸缩板(22)设于主撑架机构(21)的端部，所述从动支撑机构(23)设于主撑架机构(21)与伸缩板(22)之间；所述支撑底板(1)的一端分别横向贯穿设有让位槽(12)，对称的所述支撑底板(1)的相对侧壁上分别不贯穿设有插接槽(13)，所述插接槽(13)分别与让位槽(12)相连通；所述主撑架机构(21)包括第一液压伸缩杆(211)、第二液压伸缩杆(212)、支撑挡板(213)、入料口(215)、主动力辊(216)、第一托辊(217)和从动力辊(219)，所述第一液压伸缩杆(211)分别设于支撑底板(1)远离让位槽(12)的一端的上部，所述第二液压伸缩杆(212)分别设于支撑底板(1)的另一端的上部，所述第二液压伸缩杆(212)分别设于让位槽(12)的一侧，所述支撑挡板(213)对称设于第一液压伸缩杆(211)与第二液压伸缩杆(212)的上方，所述支撑挡板(213)的一端分别与第一液压伸缩杆(211)的输出端转动连接，所述支撑挡板(213)的下部分别连接设有连接过渡杆(214)，所述伸缩板(22)分别活动设于连接过渡杆(214)远离第一液压伸缩杆(211)的端部，所述伸缩板(22)与连接过渡杆(214)呈伸缩结构设置，所述伸缩板(22)分别滑动设于支撑挡板(213)的下部，所述第二液压伸缩杆(212)的输出端分别与伸缩板(22)靠近连接过渡杆(214)的一端下部转动连接，所述主动力辊(216)转动设于支撑挡板(213)的内侧，所述主动力辊(216)设于第一液压伸缩杆(211)的上方，所述主动力辊(216)通过主动力电机驱动，所述入料口(215)连接设于支撑挡板(213)的上部，所述入料口(215)设于主动力辊(216)的上方，所述第一托辊(217)阵列均布转动设于支撑挡板(213)的内侧，所述连接过渡杆(214)的下部分别设有连接板(218)，所述从动力辊(219)连接转动设于连接板(218)的内侧，一侧的所述连接板(218)的侧壁上设有从动力电机(2192)，所述从动力电机(2192)的输出端与从动力辊(219)电连接，所述从动力辊(219)的外侧壁上沿轴向贯穿设有拨动槽(2191)；所述伸缩板(22)的中心分别贯穿设有检测槽(221)，所述伸缩板(22)的内侧转动设有第二托辊(222)，所述第二托辊(222)设于检测槽(221)的一侧；所述从动支撑机构(23)包括第一连接撑板(231)、第二连接撑板(232)、滑块(233)、第一转杆(234)、第二转杆(235)和第三托辊(237)，所述第一连接撑板(231)设于连接过渡杆(214)靠近伸缩板(22)的一端的内侧，所述第二连接撑板(232)设于伸缩板(22)靠近连接过渡杆(214)的一端的内侧，所述第一连接撑板(231)与第二连接撑板(232)呈对称设置，所述滑块(233)分别对称滑动内嵌设于第一连接撑板(231)与第二连接撑板(232)的相对侧壁上，所述第一转杆(234)和第二转杆(235)活动设于第一连接撑板(231)与第二连接撑板(232)之间，所述第一转杆(234)与所述第二转杆(235)的两端分别与滑块(233)转动相连，所述第一转杆(234)与所述第二转杆(235)相互交叉转动设置，所述第二转杆(235)的中部转动设于第一转杆(234)的中部外侧，所述第一转杆(234)的中部上壁上转动设有承托环(236)，所述第三托辊(237)转动设于承托环(236)内，所述第三托辊(237)活动设于伸缩板(22)的内侧；所述皮带检测清洁一体化组件(3)包括检测滑动块(31)、随动辊(32)、阻挡凸块(34)、第一压力感应器(35)、第二压力感应器(36)、外接板(37)、清洁辊(38)和输送挡板(39)，所述检测滑动块(31)分别滑动设于检测槽(221)内，所述检测滑动块(31)与检测槽(221)远离连接过渡杆(214)的内侧壁连接设有连接弹簧(33)，所述随动辊(32)转动设于对称的所述检测滑动块(31)之间，所述阻挡凸块(34)对称内嵌弹动设于检测槽(221)的上下侧壁上，所述阻挡凸块(34)呈弧状设置，所述第一压力感应器(35)设于检测槽(221)远离连接过渡杆(214)的内侧壁上，所述第一压力感应器(35)设于连接弹簧(33)的内侧，所述第二压力感应器(36)设于检测槽(221)靠近连接过渡杆(214)的内侧壁上，所述第二压力感应器(36)设于阻挡凸块(34)之间，所述外接板(37)分别设于检测滑动块(31)的外侧壁上，所述外接板(37)分别滑动设于伸缩板(22)的外侧，所述清洁辊(38)连接转动设于外接板(37)的内侧，所述清洁辊(38)设于伸缩板(22)端部的下方，所述清洁辊(38)的转动轴分别贯穿外接板(37)设置，所述随动辊(32)的转动轴分别贯穿检测滑动块(31)和外接板(37)设置，所述随动辊(32)的转动轴与清洁辊(38)的转动轴分别绕接设有连接转动带(310)，所述连接转动带(310)分别设于外接板(37)的外侧，所述输送挡板(39)连接设于外接板(37)上，所述输送挡板(39)倾斜设于清洁辊(38)的一侧，所述输送挡板(39)靠近清洁辊(38)的一端均布设有刮齿(391)；所述松紧度调节组件(4)包括调节辊(41)、调节支架(42)、调节动力齿轮(44)和调节电机(45)，所述调节支架(42)分别设于支撑底板(1)的上部，所述调节支架(42)分别设于第一液压伸缩杆(211)与第二液压伸缩杆(212)之间，所述调节支架(42)设于从动力辊(219)的下方，所述调节支架(42)的相对内侧壁上分别不贯穿设有调节动力齿槽(43)，所述调节辊(41)转动设于调节支架(42)的内侧，所述调节辊(41)的两端分别转动设有调节动力齿轮(44)，所述调节动力齿轮(44)分别啮合设于调节动力齿槽(43)内，一侧的所述调节支架(42)的外侧壁上滑动设有调节电机(45)，所述调节电机(45)的输出端分别与调节动力齿轮(44)电连接；所述皮带(6)的上表面阵列均布设有防滑条(61)，所述皮带(6)依次绕接设于主动力辊(216)、第一托辊(217)、第三托辊(237)、第二托辊(222)、随动辊(32)、从动力辊(219)和调节辊(41)之间，所述从动力辊(219)的外圆周长等于相邻的所述防滑条(61)的间隔距离，所述防滑条(61)分别活动嵌合设于拨动槽(2191)内；所述主动力电机与从动力电机(2192)的转速相同；所述主动力辊(216)、第一托辊(217)、第三托辊(237)、第二托辊(222)和随动辊(32)的上部切面处于同一平面设置，所述随动辊(32)的下部切面与所述从动力辊(219)的上部切面处于同一平面设置；所述转向调节支架组件(5)包括扇形撑架(51)、转向滑齿(512)、插接撑架(52)、圆点定位座(53)、连接弧板(54)和转向动力齿轮(55)，所述扇形撑架(51)活动卡合设于让位槽(12)内，所述扇形撑架(51)朝向支撑底板(1)的侧壁上不贯穿设有转向滑动槽(511)，所述扇形撑架(51)朝向支撑底板(1)的侧壁上均布设有转向滑齿(512)，所述连接弧板(54)滑动设于扇形撑架(51)朝向支撑底板(1)的一侧，所述连接弧板(54)在转向滑动槽(511)内滑动，所述连接弧板(54)的内侧设有齿轮架(541)，所述齿轮架(541)活动设于支撑底板(1)的内侧，所述转向动力齿轮(55)转动设于齿轮架(541)内，所述齿轮架(541)的上部设有转向电机(56)，所述转向电机(56)的输出端与转向动力齿轮(55)电连接，所述转向动力齿轮(55)与转向滑齿(512)相啮合，所述插接撑架(52)设于连接弧板(54)远离扇形撑架(51)的端部，所述插接撑架(52)呈U形设置，所述插接撑架(52)滑动卡合设于插接槽(13)内，所述圆点定位座(53)设于插接撑架(52)远离连接弧板(54)的一端下部中心，当所述插接撑架(52)完全滑入插接槽(13)内时，所述圆点定位座(53)处于主动力辊(216)的下方。