一种矿区地表形变的雷达监测方法、装置以及电子设备

专利主权项内容

1.一种矿区地表形变的雷达监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设区域的目标点云数据集，所述预设区域为需要进行矿区地表形变监测的区域，所述目标点云数据集为采集不同时间点的多个目标点云数据的集合；获取第一目标点云数据和第二目标点云数据，所述第一目标点云数据为多个所述目标点云数据中第一时间点对应的目标点云数据，所述第二目标点云数据为多个所述目标点云数据中第二时间点对应的目标点云数据；对所述第一目标点云数据进行处理，得到第一矿区地表信息，对所述第二目标点云数据进行处理，得到第二矿区地表信息；所述第一时间点与所述第二时间点为多个所述目标点云数据中的任意两个不同的时间点；根据所述第一矿区地表信息和所述第二矿区地表信息，确定所述预设区域的矿区地表变化信息；判断所述矿区地表变化信息是否满足预设变化信息，所述预设变化信息包括地面沉降信息、地面裂缝信息以及地面塌陷信息中的任意一种信息；所述判断所述矿区地表变化信息是否满足预设变化信息，具体包括：获取预设地面图像，所述预设地面图像为无人机拍摄所述预设区域内岩石或植被对应的图像；提取所述预设地面图像对应的特征，并根据所述特征对所述预设地面图像进行计算，得到第一哈希值；判断所述第一哈希值是否等于第二哈希值；若所述第一哈希值不等于所述第二哈希值，则确认所述预设地面图像满足所述地面沉降信息，所述预设变化信息包括所述地面沉降信息；当所述矿区地表变化信息满足所述预设变化信息时，则确认所述预设区域处于异常状态，向用户设备发送所述异常状态，以便于用户根据所述异常状态对所述预设区域的矿区地表形变进行处理。