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一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱
申请人信息
- 申请人:山西科达自控股份有限公司
- 申请人地址:030006 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部)
- 发明人: 山西科达自控股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311835713.5 |
| 申请日 | 2023/12/28 |
| 公告号 | CN117463659A |
| 公开日 | 2024/1/30 |
| IPC主分类号 | B08B1/14 |
| 权利人 | 山西科达自控股份有限公司 |
| 发明人 | 翟德华; 梁晨光; 李栋庆; 苏金枝; 邢建军; 张绍辉; 王进; 张经; 韩雯钰 |
| 地址 | 山西省太原市山西综改示范区太原学府园区开拓巷12号10幢(创业大楼B座三层、一层东部) |
摘要文本
本发明提供一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱，包括充电清洁舱壳体、充电装置、巡检机器人、充电清洁舱内部管路组件和轨道，所述充电清洁舱壳体前后两侧分别设有前门和后门，所述前门的外表面以及所述后门的内侧均设有推门器，所述充电清洁舱壳体的左右两侧均设有侧门，所述轨道贯穿所述前门与所述后门，所述巡检机器人沿着所述轨道进入所述充电清洁舱壳体内部。本发明具有如下的有益效果，通过本发明的设计，从而可以对巡检机器人充电的同时，还可以对巡检机器人的机身以及镜头分别进行除尘处理，保持巡检机器人的清洁，减少灰尘对巡检机器人的影响与腐蚀，同时可以对清理的灰尘进行收集，避免灰尘扩散产生的二次附着的问题。
专利主权项内容
1.一种矿用井下巡检机器人充电清洁舱，其特征在于，包括充电清洁舱壳体(1)、充电装置(2)、巡检机器人(3)、充电清洁舱内部管路组件(4)和轨道(5)，所述充电清洁舱壳体(1)前后两侧分别设有前门(13)和后门，所述前门(13)的外表面以及所述后门的内侧均设有推门器(14)，所述充电清洁舱壳体(1)的左右两侧均设有侧门(12)，所述轨道(5)贯穿所述前门(13)与所述后门，所述巡检机器人(3)沿着所述轨道(5)进入所述充电清洁舱壳体(1)内部，所述充电装置(2)与所述充电清洁舱内部管路组件(4)设置在所述充电清洁舱壳体(1)的内壁上，所述前门(13)与所述后门两者相对一侧均设有镜头清理机构，所述镜头清理机构与所述巡检机器人(3)上的镜头相适配。