一种高压输电线路预防性除冰机器及方法
申请人信息
- 申请人:山西省能源互联网研究院; 太原理工大学
- 申请人地址:030000 山西省太原市转型综合改革示范区学府产业园东融街6号中博信息产业园B栋
- 发明人: 山西省能源互联网研究院; 太原理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种高压输电线路预防性除冰机器及方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311639546.7 |
| 申请日 | 2023/12/1 |
| 公告号 | CN117578325A |
| 公开日 | 2024/2/20 |
| IPC主分类号 | H02G7/16 |
| 权利人 | 山西省能源互联网研究院; 太原理工大学 |
| 发明人 | 张宇; 窦银科; 林泽堃; 黄巨澜; 左广宇; 孙海涛; 寇立伟; 王进; 郭栋梁 |
| 地址 | 山西省太原市转型综合改革示范区学府产业园东融街6号中博信息产业园B栋; 山西省太原市迎泽西大街79号 |
摘要文本
本发明涉及高压线路防护技术领域，具体提出了一种高压输电线路预防性除冰机器及方法，该机器包括：无人机，底部固定设置有机械臂组，机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，用于夹紧破碎高压线路上附着的冰层；无人机上固定设置有图像采集装置，图像采集装置包括第一采集模块和第二采集模块，用于采集高压线路的图像数据；无人机的尾部固定设置有吹扫装置，吹扫装置用于对高压线路表面进行吹扫清洁；控制装置用于对除冰操作进行控制，控制装置包括采集单元、判断单元、处理单元和调整单元。本发明通过自动化、智能化的手段，有效解决了人工除冰难度大、效率低、危险性高等问题，为冬季电力供应的安全性提供了可靠的保障。
专利主权项内容
1.一种高压输电线路预防性除冰机器，其特征在于，包括：无人机，所述无人机的底部固定设置有机械臂组，所述机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂与第二机械臂用于夹紧破碎高压线路上附着的冰层；所述无人机上固定设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括设置在所述无人机头部的第一采集模块和设置在所述无人机尾部的第二采集模块，所述图像采集装置用于采集所述高压线路的图像数据；所述无人机的尾部固定设置有吹扫装置，所述吹扫装置用于对所述高压线路表面进行吹扫清洁；控制装置，所述控制装置与所述机械臂组、图像采集装置以及吹扫装置电连接，所述控制装置包括采集单元、判断单元、处理单元和调整单元；所述采集单元被配置为解析所述第一采集模块采集的起始图像数据，根据所述起始图像数据获取所述高压线路表面的冰层厚度；所述判断单元被配置为根据所述冰层厚度判断是否进行夹紧破碎；所述处理单元被配置为当所述判断单元判定进行夹紧破碎时，所述处理单元根据所述冰层厚度确定所述机械臂组的夹紧力，并开启所述吹扫装置；所述处理单元还被配置为当所述判断单元判定不进行夹紧破碎时，所述处理单元开启所述吹扫装置对所述高压线路表面进行吹扫清洁；所述调整单元被配置为当所述处理单元开启所述吹扫装置后，所述调整单元解析所述第二采集模块采集的尾部图像数据，根据所述尾部图像数据判断是否对所述吹扫装置进行调整。