一种具有多功能的环境监测机器人
申请人信息
- 申请人:山西省生态环境监测和应急保障中心(山西省生态环境科学研究院)
- 申请人地址:030027 山西省太原市兴华街11号
- 发明人: 山西省生态环境监测和应急保障中心(山西省生态环境科学研究院)
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有多功能的环境监测机器人 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202311819862.2 |
| 申请日 | 2023/12/27 |
| 公告号 | CN117470719B |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | G01N15/00 |
| 权利人 | 山西省生态环境监测和应急保障中心(山西省生态环境科学研究院) |
| 发明人 | 张静; 范晓周; 谢明; 赵静; 殷海龙; 李焕峰 |
| 地址 | 山西省太原市兴华街11号 |
摘要文本
本发明属于监测机器人领域，具体是一种具有多功能的环境监测机器人，包括监测机构、采样机构、集气瓶、运输机构和控制模块。本发明通过监测机构，采用动态采样的方式，将空气吸入监测机构内，设置活动扰流系统，改变气流运动轨迹，借助离心力让颗粒与气流分离，并对颗粒进行集中检测，设置光电感应器，对颗粒物进行实时监测，具有应响应速度快、精度高的特点，可以提高监测时的精度和效率；设置采样机构，利用通过采样电机带动对接旋盖旋转，从而开启集气瓶，并通过对接弹簧用于推动对接旋盖，让对接旋盖与集气瓶对接，实现自动采集的技术效果。 来自：
专利主权项内容
1.一种具有多功能的环境监测机器人，其特征在于：包括监测机构(1)、采样机构(2)、集气瓶(3)、运输机构(4)和控制模块(5)，所述监测机构(1)设于运输机构(4)上，所述采样机构(2)设于运输机构(4)上，所述监测机构(1)与采样机构(2)连通，所述集气瓶(3)设于运输机构(4)上，所述集气瓶(3)与采样机构(2)连通，所述控制模块(5)设于运输机构(4)上；所述监测机构(1)包括前端管道(101)、后端管道(102)、中段管道(103)、轴流风机(104)、活动扰流系统(105)、封口滑管(106)、封口伸缩臂(107)和排气管道(108)，所述前端管道(101)通过前搭载环(401)设于运输机构(4)上，所述后端管道(102)通过后搭载环(402)设于运输机构(4)上，所述中段管道(103)设于前端管道(101)和后端管道(102)之间，所述轴流风机(104)设于前端管道(101)内，所述活动扰流系统(105)设于前端管道(101)内，所述封口滑管(106)滑动设于前端管道(101)上，所述封口伸缩臂(107)的固定端设于前端管道(101)上，所述封口伸缩臂(107)的伸缩端设于封口滑管(106)上，所述排气管道(108)设于后端管道(102)上，所述排气管道(108)同时与采样机构(2)连通；所述活动扰流系统(105)包括传动防护舱(109)、固定臂(110)、转动搭载头(111)、活动扰流片(112)、扰流齿轮(113)、传动齿环(114)、扰流输出齿轮(115)和扰流电机(116)，所述传动防护舱(109)设于前端管道(101)外侧，所述固定臂(110)的一端设于前端管道(101)内，所述转动搭载头(111)设于固定臂(110)的另一端上，所述活动扰流片(112)的一端转动设于转动搭载头(111)上，所述活动扰流片(112)的另一端转动设于前端管道(101)上，所述扰流齿轮(113)设于活动扰流片(112)的端部上，所述传动齿环(114)转动设于前端管道(101)外侧，所述传动齿环(114)与扰流齿轮(113)啮合连接，所述扰流电机(116)设于传动防护舱(109)上，所述扰流输出齿轮(115)设于扰流电机(116)的输出端上，所述扰流输出齿轮(115)同时与传动齿环(114)啮合连接；所述采样机构(2)包括气体通道(201)、采样传动框架(202)、传动花键轴(203)、采样传动齿轮(204)、采样输出齿轮(205)、采样电机(206)、对接旋盖(207)、对接弹簧(208)和搭载垫片(209)，所述气体通道(201)设于运输机构(4)上，所述采样传动框架(202)设于气体通道(201)上，所述传动花键轴(203)的固定端转动设于采样传动框架(202)上，所述采样传动齿轮(204)设于传动花键轴(203)的固定端上，所述采样电机(206)设于运输机构(4)上，所述采样输出齿轮(205)设于采样电机(206)的输出端上，所述采样输出齿轮(205)与采样传动齿轮(204)啮合连接，所述对接旋盖(207)设于传动花键轴(203)的伸缩端上，所述搭载垫片(209)转动设于传动花键轴(203)的伸缩端上，所述对接弹簧(208)的一端设于采样传动框架(202)上，所述对接弹簧(208)的另一端设于搭载垫片(209)上。 来源：马 克 数 据 网