工业级自动控制系统
申请人信息
- 申请人:山西省机电设计研究院有限公司
- 申请人地址:030009 山西省太原市杏花岭区胜利街228号
- 发明人: 山西省机电设计研究院有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 工业级自动控制系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202311303110.0 |
| 申请日 | 2023/10/10 |
| 公告号 | CN117348612A |
| 公开日 | 2024/1/5 |
| IPC主分类号 | G05D3/20 |
| 权利人 | 山西省机电设计研究院有限公司 |
| 发明人 | 苏跃龙; 闫宪峰; 范浩; 郝斌; 吕迎玺; 赵屹涛; 任秀伟; 岳小云; 乔康定; 弓建军 |
| 地址 | 山西省太原市杏花岭区胜利街228号 |
摘要文本
本发明涉及伺服控制技术领域，具体涉及一种工业级自动控制系统。该工业级自动控制系统包括伺服电机、多对极磁电编码器、伺服控制器、伺服驱动器和执行机构；多对极磁电编码器包括第二多对极磁体、第一多对极磁体、单对极导磁体组合件和第一组霍尔元件、第二组霍尔元件、第三组霍尔元件，单对极导磁体组合件具有第一齿形部与第二齿形部，第三组霍尔元件设于第一齿形部与第二齿形部之间，三组霍尔元件根据对应磁体的磁极信号输出相应的检测信号。本发明中的多对极磁电编码器通过获取具有一定精度的机械角度来标定磁电编码器的旋转角度，从而大幅提高测量精度，本发明尤其适用于大中型伺服系统角度检测及位置检测的工况场景。
专利主权项内容
1.工业级自动控制系统，其特征在于：包括伺服电机；多对极磁电编码器，与所述伺服电机同轴设置并根据伺服电机的转速范围输出对应于该转速范围下的高精度和/或超高精度的绝对角度，其中，所述多对极磁电编码器包括同轴轴向设置的第二多对极磁体、第一多对极磁体以及单对极导磁体组合件和电路板，其中，所述第一多对极磁体包括m对磁极且3≤m＜23，所述第二多对极磁体包括n对磁极且3≤n＜23，m大于n且为彼此互质的自然数，所述单对极导磁体组合件包括同轴轴向依次紧密贴合安装的第一环形导磁体、单对极环形磁体和第二环形导磁体，且第一环形导磁体、第二环形导磁体的外环直径大于单对极环形磁体的外环直径，其中，所述第一环形导磁体在其一个轴向端面上开设有第一齿形部，所述第二环形导磁体具有一个与该第一齿形部完全相对立的第二齿形部，第一齿形部与第二齿形部形成一个环形的开口区域，其中，所述开口区域的开口方向与单对极环形磁体的径向方向相一致，并在其第一齿形部和第二齿形部上均对应开有P个齿且p≥100；此外，所述电路板上包括有：第一组霍尔元件，包括第一线性霍尔传感器和第二线性霍尔传感器，与所述第一多对极磁体相邻设置，并根据第一多对极磁体的磁极信号输出第一组检测信号；第二组霍尔元件，包括第三线性霍尔传感器和第四线性霍尔传感器，与所述第二多对极磁体相邻设置，并根据第二多对极磁体的磁极信号输出第二组检测信号；第三组霍尔元件，包括第五线性霍尔传感器、第六线性霍尔传感器和第七线性霍尔传感器，且设于所述第二齿形部与所述第一齿形部之间，并根据单对极导磁体组合件的磁极信号输出修正的第三组检测信号；伺服控制器，包括一控制单元和一电流传感器，所述控制单元接收多对极磁电编码器反馈的伺服电机轴角度信息以及接收电流传感器采集的电流信号，经过处理后由伺服控制器发出控制伺服电机的工作指令；伺服驱动器，接收所述伺服控制器发出的控制指令并根据伺服电机的负载要求，输出伺服电机的驱动信号；执行机构，与所述伺服电机相连，由伺服电机驱动执行机构实现对其运动状态的精密控制。。马 克 数 据 网