电铲姿态智能调节控制系统及方法

专利主权项内容

1.一种电铲姿态智能调节控制系统，其特征在于，包括：水平仪，包括两个，两个所述水平仪分别安装在电铲回转平台两侧的水平面上，且两个所述水平仪的安装方向相互垂直；倾角仪，包括三个，三个所述倾角仪分别安装在所述电铲回转平台的中心位置、所述电铲的大臂、以及所述电铲的铲斗鞍座上；控制单元，分别与所述水平仪、所述倾角仪、报警单元和所述电铲的控制系统连接，所述控制单元中预存有包括多个倾斜角度值、多个作业时长和电铲最大行走速度值的控制参数，所述控制单元接收所述水平仪和所述倾角仪的测量值，在所述电铲运行过程中，根据测量值和所述控制参数进行干扰信号的判定过滤，在所述电铲启动后的准备阶段中，根据测量值和所述控制参数控制所述电铲的行走方向和行走速度，在所述电铲的行走过程中，根据测量值和所述控制参数控制所述电铲的行走方向和行走速度，以及在所述电铲的作业过程中，根据测量值和所述控制参数控制所述电铲的行走方向和行走速度、所述大臂的动作和所述铲斗的动作；所述报警单元，用于在所述控制单元的控制下进行报警；所述控制参数包括：允许电铲连续工作的工作面最大倾斜角度值，允许电铲连续工作时间不超过第一作业时长的第一工作面倾斜角度值，禁止电铲作业的第二工作面倾斜角度值，电铲倾角控制值，大臂倾角控制值，铲斗倾角控制值，电铲最大行走速度，第一作业时长，电铲倾角控制值对应的第一允许连续作业时长，大臂倾角控制值对应的第二允许连续作业时长，铲斗倾角控制值对应的第三允许连续作业时长，脉冲突变角度超限时长。