基于CCD线性传感器跟踪连续线和间断线的方法及装置

专利主权项内容

1.基于CCD线性传感器跟踪连续线和间断线的方法，其特征在于，包括：确定卷材的起始跟踪段，根据所述起始跟踪段调整并确定镜头的垂直位置，从而对焦卷材；获取所述起始跟踪段的图像作为基准图像，其中，卷材上含有卷材待跟踪线，向卷材发射光点，调整镜头的水平位置，直至所述光点与所述卷材待跟踪线重合，从而确定镜头的水平位置，且所述卷材待跟踪线刚好处于CCD线性传感器的视野中心位置；接收到来自外界输入的扫描指令以启动CCD线性传感器来获取卷材的过程图像，并扫描所述过程图像以获取过程待跟踪线；所述扫描指令包括扫描模式指令和扫描方向指令，所述扫描模式包括跟边模式和间断线模式，所述跟边模式用于在所述卷材跟踪线为连续线时跟踪扫描，所述间断线模式用于在所述卷材跟踪线为间断线时跟踪扫描，所述扫描方向包括从左往右扫描和从右往左扫描；输出所述过程待跟踪线的边缘位置的模拟信号，并将所述模拟信号传输至下一执行机构，以使下一执行机构计算偏移量，根据所述过程待跟踪线的偏移量进行纠偏，令所述过程待跟踪线始终保持在所述视野中心位置。